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Einstellanleitung MTC 2 8 Maschinendaten Ausgabe 12/2007 8.3 Maschinen-Parameter Turm 2 11 7 Fahrp arameter Default-Ges chwindigkeit FMT Rausf ahren: 2,0 m/s Default-Geschwindigke it FMT Reinfahren: 2,0 m/s Default-Besch…
8 Maschinendaten Einstellanleitung MTC 2
8.3 Maschinen-Parameter Turm 2 Ausgabe 12/2007
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8.3 Maschinen-Parameter Turm 2
8.3.1 Maschinen-Parameter Hubachse Turm 2
Positionen
Offset Nullposition: -564,570 mm
Position Kassette 1 Bediener-Entnahmeposition: 0 mm
Position Kassette 2 Bediener-Entnahmeposition: 143,000 mm
Position Kassette 3 Bediener-Entnahmeposition: 287,655 mm
Position Kassette 4 Bediener-Entnahmeposition: 430,475 mm
Position Kassette 1 FMT-Entnahmeposition: 25,820 mm
Position Kassette 2 FMT-Entnahmeposition: 168,310 mm
Position Kassette 3 FMT-Entnahmeposition: 312,395 mm
Position Kassette 4 FMT-Entnahmeposition: 456,200 mm
minimale Position: -4,400 mm
maximale Position: 573,089 mm
Service-Position: 215,000 mm
Fahrparameter
Default-Geschwindigkeit FMT: 0,7 m/s
Default-Beschleunigung FMT: 5,0 m/s
2
Geschwindigkeit Achs-Befehl: 0,5 m/s
Beschleunigung Achs-Befehl: 5,0 m/s
2
Beschleunigung unterer Grenzwert: 0,1 m/s
2
Beschleunigung oberer Grenzwert: 0,5 m/s
2
8.3.2 Maschinen-Parameter Zuführachse Turm 2
Positionen
Offset Nullposition: -16,200 mm
Position Kassette 1 FMT-Entnahmeposition: 0,990 mm
Position Kassette 2 FMT-Entnahmeposition: 1,090 mm
Position Kassette 3 FMT-Entnahmeposition: 1,170 mm
Position Kassette 4 FMT-Entnahmeposition: 1,180 mm
BE-Übergabeposition: 635,000 mm
minimale Position: -12,062 mm
maximale Position: 643,684 mm
Service-Position: 151,000 mm
Einstellanleitung MTC 2 8 Maschinendaten
Ausgabe 12/2007 8.3 Maschinen-Parameter Turm 2
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Fahrparameter
Default-Geschwindigkeit FMT Rausfahren: 2,0 m/s
Default-Geschwindigkeit FMT Reinfahren: 2,0 m/s
Default-Beschleunigung FMT: 15,0 m/s
2
Geschwindigkeit Achs-Befehl: 0,5 m/s
Beschleunigung Achs-Befehl: 5,0 m/s
2
Beschleunigung unterer Grenzwert: 0,1 m/s
2
Beschleunigung oberer Grenzwert: 15,0 m/s
2
8 Maschinendaten Einstellanleitung MTC 2
8.4 Beschreibung LED-Klemmleiste X04 und X05 Ausgabe 12/2007
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8.4 Beschreibung LED-Klemmleiste X04 und X05
LED Nr. Bezeichnung nicht betätigt betätigt
X04-1 Lichtschranke Ruheposition Hubachse Turm 1 aus an
X04-2 Endschalter Hubachse Turm 1 max. Position an aus
X04-3 Endschalter Hubachse Turm 1 min. Position an aus
X04-4 Näherungsschalter Riemenabfrage Turm 1 an aus
X04-5 Lichtschranke Ruheposition Zuführachse Turm 1 aus an
X04-6 Endschalter Zuführachse Turm 1 min. Position an aus
X04-7 Endschalter Zuführachse Turm 1 max. Position an aus
X04-8 Crash-Lichtschranke Turm 1 niedrige Trays an aus
X04-9 Crash-Lichtschranke Turm 1 hohe Trays an aus
X04-10 Crash-Lichtschranke Turm 1 sehr hohe Trays an aus
X04-11 Sicherheitsabfrage FMT in Kassette Turm 1 an aus
X04-12 Mitnehmer ausgekoppelt Turm 1 aus an
X04-13 Mitnehmer eingekoppelt Turm 1 aus an
X04-14 FMT-Verriegelung Turm 1 verriegelt an aus
X04-15 FMT-Verriegelung Turm 1 offen an aus
X04-16 Griffabfrage FMT Turm 1 aus an
X04-17 Leitschiene Turm 1 geschlossen aus an
X04-18 Mitnehmer Turm 1 auskoppeln aus an
X04-19 Mitnehmer Turm 1 einkoppeln aus an
X04-20 FMT-Entriegelung Turm 1 entriegeln aus an
+24 V Steuerspannung aus an
-24 V Steuerspannung aus an