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4 Hubachsen Einstellanleitung MTC 2 4.5 Kassettenführungsleisten Ausgabe 12/2007 58
Einstellanleitung MTC 2 4 Hubachsen
Ausgabe 12/2007 4.5 Kassettenführungsleisten
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4.5.3 Einstellen der Kassettenführungsleisten
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Abb. 4.5 - 1 Einstellen der Kassettenführungsleisten
Legende
1. Kassette XL in Nachfüllposition Turm 1
2. Kassette in Nachfüllposition Turm 2
3. Kassettenführungsleisten Turm 1
4. Kassettenführungsleisten Turm 2
Å Fahren Sie die Hubachse auf die Nachfüllposition Kassette 1 (siehe Abschnitt 4.2.2 "Kontrolle
des Null-Offset“).
Å Lockern Sie die Befestigungsschrauben der beiden Kassettenführungsleisten.
Å Ziehen Sie die Befestigungsschrauben der inneren Kassettenführungsleiste in der Position an,
in der sich die Kassette noch ohne Schlag in den Turm schieben lässt.
Å Positionieren Sie die zweite Kassettenführungsleiste mittels der Kassette parallel zur ersten,
so dass sich die Kassette leicht, aber ohne seitliches Spiel schieben lässt. Ziehen Sie auch
hier die Befestigungsschrauben an.
Å Kontrollieren Sie die Einstellung bei den restlichen Nachfüllpositionen (siehe Abschnitt 4.2.3
"Kontrolle der Nachfüllpositionen“). Korrigieren Sie ggf. nochmals die Lage der eingestellten
Kassettenführungsleisten.
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4 Hubachsen Einstellanleitung MTC 2
4.5 Kassettenführungsleisten Ausgabe 12/2007
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Einstellanleitung MTC 2 5 Zuführachsen
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5 Zuführachsen
HINWEIS
Für die Einstellarbeiten benötigen Sie das SITEST-Programm. Alle im folgenden aufgeführten
Schritte sind für einen Turm beschrieben und gelten ebenso für den zweiten Turm.
Alle mit rotem Sicherungslack gesicherten Schrauben müssen nach erfolgter Justage wieder mit
Sicherungslack gesichert werden.
HINWEIS
Entsprechend der Zuladung der Türme ändert sich deren Neigung. Um für alle
Beladungszustände der Türme (minimale bis maximale Beladung) einen störungsfreien Betrieb
zu garantieren, muss der MTC mit seiner "Grundbeladung" kalibriert werden. Dies heißt, alle
Ebenen müssen mit jeweils mit FMT (ohne Trays) beladen sein. Hierdurch ist sichergestellt, dass
der Mitnehmer bei allen Beladungszuständen sauber in das FMT eingreifen kann.
Null-Offset (Nullposition)
Über den Null-Offset wird die Entnahmeposition FMT 1 festgelegt. Der Null-Offset ist die Differenz
zwischen der physikalischen Homelage der Zuführachse und der Position des Mitnehmers, in der
er in den FMT der Ebene 1 eingreift.
Entnahmepositionen (FMT-Entnahmepositionen)
Bei den Entnahmepositionen FMT 1 - 5 (Turm 2: FMT 1 - 4) kann der Mitnehmer in den jeweils
untersten FMT in jeder Kassette eingreifen und diesen in die Übergabeposition fahren.
Übergabeposition (BE-Übergabeposition)
Die Übergabeposition ist die Position der Zuführachse, in der BEs ohne Korrekturwert vom
Bestückkopf der SIPLACE-Station aufgenommen werden können. Die relative Lage der
Referenzkanten eines Flächenmagazins zu den Referenzbohrungen des MTC 2 sind im
Linienrechner hinterlegt.
Endpositionen (min. und max. Position)
Die Endpositionen einer Achse sind erreicht, wenn der jeweilige Endschalter berührt wird. Der
hier ermittelte Wert dient der Sicherheitsabfrage bei der Eingabe von Werten im Servicemenü der
Steuerungssoftware. Wird ein Endschalter beim Betrieb überfahren, wird die entsprechende
Achse sofort gestoppt, damit es zu keinem Crash kommt.