JM-50_维修保养手册.pdf - 第113页
维修调整要领书 4 ）请按照与拆卸时相反的操作顺序组装气缸。 5) 安装 R- ATC 治 具（ 40211951 ） ， 请确认做到顺畅地插入 3 根销子 （基准销 2 根、 ATC 销 1 根 ）。 如 A TC 销插不进 （也包括要摇动才能插进的情况下） ， 请松开气缸托架的固定螺丝， 将位置调整 到与治具适应。 ※请在活塞杆收缩到最后的状态下进行确认。 6 ） 请调整传感器止动卡具的位置。 OPEN 时 → 逐渐打开滑板，在 A…
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危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
7 R-ATC
当更换了 R-ATC 底座时，必须重新取得 MS 参数“原点粗调整”、“ATC 偏差”。
7-1
气缸的更换
1） 请关闭主体左下放的阀门。
2） 卸下六角孔螺栓、螺母类，再卸下气缸。
（空气软管 φ ４也卸下。）
图
7-1-1
更换气缸
3) 请把弯管、浮动接头换装到新的气缸上。
浮动接头请调整到下示尺寸。
螺母类
六角孔螺栓
弯管
浮动接头
7-1
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4）请按照与拆卸时相反的操作顺序组装气缸。
5) 安装 R-ATC 治具（40211951），请确认做到顺畅地插入 3 根销子（基准销 2 根、ATC 销 1 根）。
如 ATC 销插不进（也包括要摇动才能插进的情况下），请松开气缸托架的固定螺丝，将位置调整
到与治具适应。
※请在活塞杆收缩到最后的状态下进行确认。
6） 请调整传感器止动卡具的位置。
OPEN 时→逐渐打开滑板，在 ATC OPEN 传感器的 LED 熄灭之后进入 1mm 的地方固定传感器
止动卡具。
CLOSE 时→逐渐关闭滑板，请确认在 ATC CLOSE 传感器的 LED 点亮之后进入 1mm 的位置上
滑板停止。
图
7-1-2 OPEN
时
图
7-1-3 CLOSE
时
7） 请装配 φ ４空气软管。
基准销
基准销
ATC
销
R-ATC
治具
40211951
气缸托架固定螺丝
熄灯
亮灯
滑板为
OPEN
时
滑板为
CLOSE
时
LED
熄灭之后再向左移动
1mm，在此位置上
固定碰块。
LED 亮起之后再向右移动 1mm，在此位置上固
定碰块。
7-2
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7-2 ATC OPEN/CLOSE
传感器的更换
1） 卸下传感器止动卡具，从 ATC 底座侧面的固定底座切断束线箍。
2）请更换 ATC OPEN 传感器组、或 ATC CLOSE 传感器组。
3） 请用束线箍把电缆线固定在固定底座上，安装传感器止动卡具。
注意：配线要做到在滑动动作时传感器止动卡与电缆不发生干渉。
7-3
速度控制器的调整
1） 请转动速度控制器的旋钮，把滑板的开闭时间调整到规格值。
(大约是从旋钮全闭转动 2 圈半。)
2） 调整后，应固定旋钮。
滑板的开闭时间，请在手动控制画面上确认。
＜规格＞
滑板开闭时间…80±5msec
注意电缆干渉！
7-3