JM-50_维修保养手册.pdf - 第171页

维修调整要领书 11 - 37 11 - 7 Z ,T 单元 Z 单元 由驱动 H ead 的 Z 轴的 AC 伺服放大器构 成。 T 单元 由驱动 H ead 的 T 轴的 AC 伺服放大器构 成。 Z 用的 伺服放大器是 在 1 块 基板上可驱动 3 个轴的 3 轴一体型伺 服放大器。伺服放大器基 板安装在 He ad 单元上。安装数量 相同,均安装 1 个。 T 用的 伺服放大器是 在 1 块 基板上可驱动 4 个轴的 4 轴一体…

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维修调整要领书
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11-6-2 更换 XY 驱动器后的调整项目
更换伺服放大器,必须用各轴的伺服放大器旋转型开关SW1)选择设定轴。
请打开伺服放大器前面上的罩子,将选择用旋转型开关(SW1)的箭头旋转指向以下设定值。
请确认 DIP 开关(SW2)处 OFF 状态。
调整后,请开关一次主机电源,之后重新启动。
注.更换伺服放大器后,首次起动主时,请勿进行返回原点。
11-6-3 XY 伺服放大器的显
XY 伺服放大器的正面装备有显示状态的 7 LED
通常显示如下所示。
显示 Ab
C
d
内容 正在初始化 伺服关闭 伺服打开
* #显示轴编号
轴编号#
YL 01
YR 02
X 03
部分为开关的设定部
2
ON
3 4
3 7 LED
控制轴设定开关SW2
轴选择选转型开(SW1)
显示部分的外罩内部
伺服放大器 SW 设定值
YL 0
YR 1
X 2
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11-7 Z,T 单元
Z 单元由驱动 Head Z 轴的 AC 伺服放大器构成。
T 单元由驱动 Head T 轴的 AC 伺服放大器构成。
Z 用的伺服放大器是 1 基板上可驱动 3 个轴的 3 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在
Head 单元上。安装数量相同,均安装 1 个。
T 用的伺服放大器是 1 基板上可驱动 4 个轴的 4 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在
Head 单元上。安装数量相同,均安装 1 个。
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11-7-1 4 吸嘴 Head 的构成
4 吸嘴 Head 时,各马达与伺服放大器的关系及各开关的设定如下所
4 吸嘴 Head 的轴关系
标记
放大器上的轴 No.
品号
1 2 3 4
Z1 Z2 ZA EZ149214811
Z3 Z4 T1 T2 40129650
4 吸嘴 Head 的开关设定
标记 CS1 的设定值
SW1 的设定值
No.1 No.2 No.3 No.4
A OFF OFF OFF OFF
D OFF OFF OFF OFF
CS1
SW1
标记②
Z3, Z4, T1, T2
轴放大器
CS1
SW1
标记①Z1, Z2, ZA 轴放大器