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维修调整要领书 11 - 36 11 -6- 2 更换 XY 驱动器后的 调整项目 更换 伺服放大器 时 ,必 须用各 轴的伺 服放大器旋转型开关 ( SW1 )选择 设定 轴。 请打开伺服放大 器前面上的罩子,将 轴 选择用 旋转型开关 ( SW1 ) 的箭 头旋转指 向以下 设定值。 请确认 DIP 开关( S W2 )处 于 OF F 状态。 调整 后,请开关一 次主机 电源 ,之 后重新启动。 注.更换伺服放 大器后,首次起动主…

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11-35
11-6 XY 驱动器单元
XY 单元由驱动 X 轴马达的 X 轴用放大器及驱动 Y 轴线性马达的 Y 轴放大器构成。
11-6-1 XY 单元的构成
X 轴
40129652
YL 轴
40129654
YR 轴
40129654

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11-36
11-6-2 更换 XY 驱动器后的调整项目
更换伺服放大器时,必须用各轴的伺服放大器旋转型开关(SW1)选择设定轴。
请打开伺服放大器前面上的罩子,将轴选择用旋转型开关(SW1)的箭头旋转指向以下设定值。
请确认 DIP 开关(SW2)处于 OFF 状态。
调整后,请开关一次主机电源,之后重新启动。
注.更换伺服放大器后,首次起动主机时,请勿进行返回原点。
11-6-3 XY 伺服放大器的显示
在 XY 伺服放大器的正面装备有显示状态的 7 段 LED。
通常显示如下所示。
显示 Ab
→
C#
→
d#
内容 正在初始化 伺服关闭 伺服打开
* #显示轴编号
轴 轴编号#
YL 轴 01
YR 轴 02
X 轴 03
部分为开关的设定部
2
ON
1
3 4
3 位 7 段 LED
控制轴设定开关(SW2)
轴选择选转型开关(SW1)
显示部分的外罩内部
伺服放大器 SW 设定值
YL 0
YR 1
X 2

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11-37
11-7 Z,T 单元
Z 单元由驱动 Head 的 Z 轴的 AC 伺服放大器构成。
T 单元由驱动 Head 的 T 轴的 AC 伺服放大器构成。
Z 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 3 个轴的 3 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在
Head 单元上。安装数量相同,均安装 1 个。
T 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 4 个轴的 4 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在
Head 单元上。安装数量相同,均安装 1 个。
①
②