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维修调整要领书 ( 8 )再来回几次移动 HEAD ,使 X_AXIS_FR AME_ASM 从前侧 Y_STOPPER 移动至触碰后侧 Y_ STOPPER ,检查移动是否阻滞。 移动阻滞时,回到 1-7-4 ( 5 )从新调整。 ( 9 )固定 YL 、 YR 的联轴节 _ 螺丝。(紧固扭矩 =7[N ・ m] )。 ② 转动滚 珠 丝 杠 侧 将被固定在上部位置的 联 接固定螺 钉 ①从机械端移 动 X 框至 10mm 的位置 ①…

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维修调整要领书
6Y 轴的滑动负荷测量方法
1 HEAD_UNIT 移动到正中间,使 X 轴框架移到身前处。
2 从前侧按到 ATC 附近,测定 3 次最大值后求平均值。
3 X 轴框架移到背侧,从背侧按到 ATC 附近,测定 3 次最大值后求平均值。
7)确认(6)之 2)的平均值与(6)之 3)的平均值之差为 15[N]以下。
ATC
ATC
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8)再来回几次移动 HEAD,使 X_AXIS_FRAME_ASM 从前侧 Y_STOPPER 移动至触碰后侧
Y_STOPPER,检查移动是否阻滞。
移动阻滞时,回到 1-7-45)从新调整。
9)固定 YLYR 的联轴节_螺丝。(紧固扭矩=7[Nm])。
转动滚将被固定在上部位置的接固定螺
①从机械端移 X 框至 10mm 的位置
①移 X 框到机械
联轴器的的下检查你面的上
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10)连接好 1-7-18)中拆下的 Y_MOTOR 的编码器电缆。
11)原点粗调的从新调整、动作确认
1 接通装置主机的电源,进行原点粗调。
2 断开装置主机的电源并再次接通电源启动后,确认返回原点。
12)在跑合运转前加注 NSL 润滑脂,将 HEAD_UNIT 从前到后、从后到前地移动,使润滑脂涂及
整个轴。
溢出的润滑脂要用回丝擦去。
13)进行跑合运转(预热运转_对角高速 28 小时左右。
8 小时作为大致的时间标准。
润滑脂枪
用回丝擦拭溢出的润滑脂。
溢出的润滑脂
安装连接器
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