2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第235页
8-9 공급장치 설정 Teach 1st point: 모서리 2 점 중 첫째 점의 위치를 티칭합니다 . Teach 2nd point: 모서리 2 점 중 둘째 점의 위치를 티칭합니다 . Center point: 모서리 2 점의 위치로부터 중심점을 구해서 표시합니다 . <2. Teach> 영역 XY 축 구동모터를 회전시켜 선택된 대상을 지정한 좌표의 위치로 이동시키 거나 , 선택된 …
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
해당 부품을 플럭스 장치로 가져가서 플럭스를 묻혀서 부품 인식 높이로 헤
드 스핀들을 상승시킵니다. 플럭스 부품을 흡착할 경우 활성화됩니다.
<Mov
e to Fix Camera> 버튼
해당 부품
을 Vision Camera로 인식하는 경우, 인식하는 Camera가 Fix
Camera인 경우에만 활성화됩니다.이 버튼을 클릭하면, <Teach> 영역의
<Device> 콤보박스에서 선택된 대상을 Fix Camera위치로 이동시킵니다.
<Part Align> 버튼
해당 부품
을 인식합니다.
<Dump> 버튼
해당 부품
을 지정한 Dump Box에 버립니다.
<Close>
버튼
대화상자를 닫
습니다.
<Edit Part Info> 버튼
해당 부품
의 Part Edit 대화상자를 보여줍니다.
<2Pt. Teach…> 버튼
Tape Feeder의 흡착점
을 티칭할 때, 화면에 부품이 전부 보이지 않아 부품의 중
심을 티칭하기 어려울 때 사용하는 기능으로 해당 부품의 대각선 모서리 2점을
티칭함으로써, 부품의 중심을 티칭하는 방법입니다. 이 버튼을 클릭하면 다음
과 같은 대화상자가 표시됩니다.
그림
8.4
“
Feeder : Feeder Base
에서
2point Teach
”
대화상자
<1. Teaching Points> 영역
중심점을 구하
기 위한 모서리 2점의 위치를 티칭합니다.
8-9
공급장치
설정
Teach 1st point: 모서리 2점 중 첫째 점의 위치를 티칭합니다.
Teach 2nd point: 모서리 2점 중 둘째 점의 위치를 티칭합니다.
Center point: 모서리 2점의 위치로부터 중심점을 구해서 표시합니다.
<2. Teach> 영역
XY축 구동모터를 회전시켜 선택된 대상을 지정한 좌표의 위치로 이동시키
거나, 선택된 대상의 현재 좌표를 얻기 위해서 사용됩니다.
<Device> 콤보박스
XY축 구동모터를 회전시켜 지정한 좌표의 위치로 이동시킬 대상을 선
택하거나, 현재 좌표를 알고 싶은 대상을 선택하기 위해 사용됩니다. 선
택 가능한 대상은 다음과 같습니다;
Fid Cam2: 전면 Gantry의 Fiducial Camera를 선택합니다.
Fid Cam4: 후면 Gantry의 Fiducial Camera를 선택합니다.
Head 1 ~ Head 20: 1번 ~ 20 번 Head 를 선택합니다.
<Move> 버튼
<Device> 콤보박스에서 선택한 대상을 지정한 좌표의 위치로 이동시킵
니다. 이 때, <Move> 버튼을 클릭하기 전에 원하는 위치에 해당하는 티
칭위치 (티칭점 좌표)를 마우스로 클릭해야 합니다.
<Get> 버튼
<Device> 콤보박스에서 선택한 대상을 기준으로 X, Y 좌표를 얻습니다.
이 때, <Get> 버튼을 클릭하기 전에 원하는 위치에 해당하는 티칭위치 (
티칭점 좌표)를 마우스로 클릭해야 합니다.
<Pusher U/D> 버튼
Grid의 현재 행의 Slot에 있는 공압 실린더를 Up, Down합니다. Feeder 구동 실린
더를 on으로 하면 Feeder 의 구동레버가 들어 올려지고 Feeder상부의 셔터가 열
립니다. 흡착점 Teach 는 이 상태에서 실행합니다.
<Slot Pitch> 버튼
이 버튼이 선택되면 각 피더슬롯의 좌표가 1번 슬롯의 흡착점을 원점으로 해서
상대적인 좌표로 표시가 됩니다.
그리고, 선택이 해제되면 각 슬롯에 대해서 설정된 흡착점 좌표에서 실제 티칭
을 통해서 설정된 흡착점을 기준으로 Offset 좌표가 표시됩니다.
<Remove All Tapes> 버튼
현재 Feeder Base Unit에 설치되어 있는 모든 Tape Feeder 들을 제거합니다.
<Change Slot> 버튼
기존에 설치되어있는 Tape Feeder를 다른 Slot으로 이동합니다. 변경 내용은
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“Steps” 대화상자에도 자동으로 반영됩니다.
<Feeder Info.> 에디
트박스
현재 선택
된 Feeder 정보를 표시합니다.
<From> 에디
트박스
현재의 Feeder Base와 Sl
ot을 표시합니다.
<To> 콤보박
스
Tape Feeder를 이
동시킬 Feeder Base와 Slot을 표시합니다.
<OK
> 버튼
편집한 내용을 저장
하고 대화창을 닫습니다.
<Ca
ncel> 버튼
편집한 내용을 저장
하지 않고 대화창을 닫습니다.
<O
ffset…> 버튼
<Grid>영역에
서 선택된 피더의 흡착점에 대한 Z 축 좌표에 옵셋을 일괄적으로
적용합니다.
<Z>에디트
박스
Offset 값을 입
력합니다.
<OK
>버튼
편집한 내용을 저장
하고 대화상자를 닫습니다.