2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第391页
12-75 Machine Calibration 니다 . 이 때 , 수동으로 삽입되어 있는 모든 Nozzle 을 제거하십시오 . 4. “ Z Axis moving down … . Please Wait for a Moment. ”라 는 메시지가 나타납니다 . 헤드 1 번의 노즐홀더에 CN400 노즐을 수동으로 삽입한 후 , <Next> 버튼을 클릭 하십시오 . 5. “ Move To …
12-74
Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
12.3.10.7. Fly to Fix Camera & Fly Runout Offset Calibration
Fly-Camera 에서 부품 인식 후 장착 시 부품정렬 높이와 장착 높이가 서로 다름으로
써 발생하는 Offset을 보상하기 위한 것입니다.
이때 발생
하는 Offset은 축의 휨, Run-Out등에 의한 것이다. 장착 높이와 같은
Fiducial Camera 의 인식 높이와 Fly-Camera의 인식 높이에서의 값을 각도에 따라 보
상합니다.
이 Calibr
ation을 수행하기 위해서는 먼저 작업 전에 전면 ANC의 Calibration Tool 위
치에 Calibtation Tool이 놓여 있는지 확인해야 합니다.
다음은 ‘Fly to Fix Of
fset’ 을 캘리브레이션하는 과정입니다.
1. <Nozzle Prepare> 버튼
을 클릭하여 수동으로 ANC 1 번 홀에 CN400노즐을 삽입
하십시오.
2. <Automatic Next> 체
크박스를 선택하고 <14. Fly to Fix Offset> 버튼을 클릭하면
자동으로 선택된 Gantry에 대해서 캘리브레이션을 수행합니다
<No Real Motion[Manual]> 체크
박스를 선택하고 캘리브레이션을 수행하면 수동
으로 각 헤드별로 노즐을 삽입하면서 <Next> 버튼을 클릭하여 다음 단계로 진행
합니다.
<Automatic> 또는 <
Manual> 중 어느 체크박스도 선택하지 않고 캘리브레이션을
수행하면 현재 선택된 헤드에 대해서 자동으로 노즐을 교환하지만 <Next> 버튼
을 클릭하여 다음 단게로 진행합니다 .
<14. Fly to Fix Offset> 버튼
을 선택하면 “First, We must Put all Nozzles From
Heads manually. To Moving Down Z Axis, Click [Next].” 라는 메시지가 나타납니
다. 헤드에 삽입되어 있는 모든 노즐을 수동으로 제거하기 위해서 헤드의 Z축을
하강시키려면 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
3. 그러
면, Head Assembly가 장비의 지정된 위치로 이동한 후, 모든 Z축을 하강합
12-75
Machine Calibration
니다. 이 때, 수동으로 삽입되어 있는 모든 Nozzle을 제거하십시오.
4. “Z
Axis moving down …. Please Wait for a Moment.”라 는 메시지가 나타납니다.
헤드 1번의 노즐홀더에 CN400노즐을 수동으로 삽입한 후, <Next> 버튼을 클릭
하십시오.
5. “Move To
Center Position of Calibration Tool. To Move, Click [Next].” 나타납니
다. Head Assembly를 ANC상의 Calibrration Tool 위치로 이동시키기 위해서
<Next> 버튼을 클릭하십시오 .
6. “Up to Align Height and
Mirror Close. To Move, Click {Next}”라 는 메시지가 나
타납니다. <Next> 버튼을 클릭하십시오.
7. 그러면, Head 1이 Fl
y Camera의 부품정렬 높이로 상승하고 Mirror가 닫힙니다.
그리고 메시지 창에 “Calibration is Prepared. To Calibrate, Click [Next].” 라는 메
시지가 나타납니다.
이 때, <Tar
get Camera> 콤보박스에서 “Fly1 Cam”을 선택하고, <Light…> 버튼
을 클릭하고 “Light Control”대화상자에서 SMVision 창에서 보여지는
Calibration Tool상의 Ficucial Mark가 선명하게 보이도록 조명의 밝기를 조정한
후 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
8. 캘리브
레이션은 먼저 Calibration Tool 45 도 간격으로 회전시키면서 Fly-Camera
를 이용하여 Calibration Tool 밑면의 Fiducial Mark 2점을 인식합니다. 그리고,
Calibration Tool을 ANC상면의 Calibration Tool위치에 내려놓고 Fiducial Camera
를 이용하여 Calibration Tool 윗면의 Fiducial Mark 2점을 인식합니다.
그리고, 다시 Pick하여 90도 회전시
켜서 그 자리에 내려 놓고 Fiducial Camera를
이용하여 Calibration Tool 윗면의 Fiducial Mark 2점을 인식합니다. 이런 방식으
로 하나의 헤드에 대해서 90도씩 회전하면서 0도, 90도, 180도, 270도 네 방향
에서 측정합니다.
12-76
Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
9. Calibration이 완료되면, 다음 그림과 같이 결과값을 보여줍니다.
10. Head 2번에서 10번까지도 H
ead 1번에 대해서 Calibration을 수행한 것과 동일한
방법으로 Calibration을 수행하십시오.
모든 헤드에 대해서 Calibration 절차
가 정상적으로 완료되면 다음 그림과 같은
결과값을 보여줍니다.