2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第320页
12-4 Samsung Component Place r SM471 Administrator's Guide 그림 12.2 “ Head Offset ” 탭 화면 1: Grid 영역 <Gantry> 콤보박스 설정할 Ga ntry 를 선택합니다 . <G rid> 영역 Head 사이 의 오프셋 값을 설정합니다 . <He ad> 열 Head 번호를 표…
12-3
Machine Calibration
캘리브레이션을 수행할 때, Head Assembly가 대기할 위치를 설정합니다.
<Gantry> 콤보박스
헤드관련 설정을 할 Gantry를 선택합니다.
<Teach> 영역
<Device> 콤보박스
XY, Z축 구동모터를 회전시켜 선택된 대상을 지정한 좌표의 위치로 이동시
키거나, 선택된 대상의 현재 좌표를 얻기 위해서 사용됩니다.
Fid Cam2: 전면 갠트리의 ‘Fiducial Camera2’을 선택합니다.
Fid Cam4: 후면 갠트리의 ‘Fiducial Camera4’를 선택합니다.
Head 1 ~ Head 20: 해당 갠트리의 1번 ~ 20번 Head를 선택합니다.
<Move> 버튼
콤보박스에서 선택한 대상을 지정한 좌표의 위치로 이동시킵니다. 이 때,
<Move> 버튼을 클릭하기 전에 원하는 에디트박스를 마우스로 클릭해야 합
니다.
<Get> 버튼
콤보박스에서 선택한 대상을 기준으로 X, Y 좌표를 얻습니다 . 이 때, <Get>
버튼을 클릭하기 전에 원하는 위치에 해당하는 에디트박스를 마우스로 클릭
해야 합니다.
<Update> 버튼
변경한 사항을 장비로 전송하고 대화 상자를 닫습니다.
<Cancel> 버튼
변경한 사항을 무시하고 대화 상자를 닫습니다.
12.1.2. <Head Offset> 탭 대화상자
각 Head의 기구적 특성으로 인한 Offset을 설정합니다. 여기서 나타나는 Z, R축을
제외한 Head Offset 정보는 Camera Calibration 과정 중 Head Offset Calibration을 수행
하고 그 결과값을 반영하면 자동적으로 Update됩니다.
주 의 실제 각 헤드가 장착을 할 때, Offset값이 반영되어서 장착이 되
므로 사용자가 임의로 설정된 값을 변경시키면 헤드의 손상 또
는 작업불량이 발생될 수 있으므로 사용자가 임의로 데이터를
변경하지 마십시오.
12-4
Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
그림
12.2
“
Head Offset
”
탭
화면
1: Grid
영역
<Gantry> 콤보박스
설정할 Ga
ntry 를 선택합니다.
<G
rid> 영역
Head 사이
의 오프셋 값을 설정합니다.
<He
ad> 열
Head번호를 표
시합니다.
<X>
열
X 오프
셋 값을 설정합니다. 오프셋 값의 기준은 XY 축이 Home 을 찾았을 때
의 Head1의 X위치를 0으로 정하고, 이 값을 기준으로 정합니다 .
<Y>
열
Y 오프
셋 값을 설정합니다. 오프셋 값의 기준은 XY 축이 Home 을 찾았을 때
의 Head1의 Y위치를 0으로 정하고, 이 값을 기준으로 정합니다 .
<Z> 열
Z 오프셋 값을 설정
합니다. 오프셋 값의 기준은 PCB 기판이 로드되었을 때,
PCB상면을 기준으로 합니다.
<R>
열
R 오프셋 값을 설
정합니다.
12-5
Machine Calibration
<Other Device> 영역
Head 이외
의 Device들의 오프셋 값을 설정합니다.
<F
iducial Cam>에디트박스
Fiducial Camera의 XY
오프셋 값을 설정합니다.
12.1.3. <R Axis> 탭 화면
각 헤드의 R축 보상 값을 나타내거나, R 축의 보상여부를 설정합니다. Camera
Calibration과정 중 R-Axis Offset Calibration을 수행하고 그 결과값을 반영하면 자동
적으로 Update됩니다. 각 헤드의 R축에 대한 보상 적용 여부만 설정하십시오.
그림
12.3
“
R AXIS
”
탭
화면
<Check Data> 영역
각 헤드
의 R축 보상 값을 나타냅니다.
<
Device> 콤보박스
헤드를 선택
합니다.
<
Use Compensation>체크박스
R축 보상 방법의 사용 여부를 각 헤드마
다 설정 할 수 있습니다.
<
Real Max R> 에디트박스
R축의 이
상값에 대한 실제값의 최대 오차를 나타냅니다.
<
Real Min R> 에디트박스
R축의 이
상값에 대한 실제값의 최소 오차를 나타냅니다.