2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第387页
12-71 Machine Calibration 3. 그러면 , Head Assembly 가 장비의 지정된 위치로 이동한 후 , 모든 Z 축을 하강합 니다 . 이 때 , 수동으로 장착되어 있는 모든 Nozzle 을 제거하십시오 . 4. “ Next Attach the Calibration Tool to Head 1. Click [Next] for Moving Down Head. After Mo…
12-70
Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
12.3.10.6. Fly Camera Offset Calibration
Fly-Camera 와 Head Spindle중심간의 옵셋을 찾기 위해 수행하는 Calibration입니다.
Fly Camera Offset Calibration을 수행하기 위해서는 먼저 작업 전에 전면 ANC의
Calibration Tool 위치에 Calibtation Tool이 놓여 있는지 확인해야 합니다.
Head의 Reference Fiducail Mark를 사
용하는 경우에는 Reference Fiducial Offset
Calibration을 같이 수행합니다.
Head의 Reference Fiducial Mark의 사용 유무
는 System Setup메뉴의 Camera 대화상
자에서 설정합니다. Default값은 ‘Use’ 입니다.
다음은 Fly-Camera의 Of
fset을 캘리브레이션하는 과정입니다 .
1. <Nozzle Prepare> 버튼
을 클릭하여 수동으로 ANC 1 번 홀에 CN400노즐을 삽입
하십시오.
2. <Automatic Next> 체
크박스를 선택하고 <11. Fly Camera Offset> 버튼을 클릭하
면 자동으로 선택된 Gantry에 대해서 캘리브레이션을 수행합니다
<No Real Motion[Manual]> 체크
박스를 선택하고 캘리브레이션을 수행하면 수동
으로 각 헤드별로 노즐을 삽입하면서 <Next> 버튼을 클릭하여 다음 단계로 진행
합니다.
<Automatic> 또는 <
Manual> 중 어느 체크박스도 선택하지 않고 캘리브레이션을
수행하면 현재 선택된 헤드에 대해서 자동으로 노즐을 교환하지만 <Next> 버튼
을 클릭하여 다음 단계로 진행합니다 .
<11. Fly Camera Offset> 버튼
을 클릭하면 “First, We must Put all Nozzles From
Heads manually. To Moving Down Z Axis, Click [Next].” 라는 메시지가 나타납니
다. 헤드에 장착되어 있는 모든 노즐을 수동으로 제거하기 위해서 헤드의 Z축을
하강시키려면 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
12-71
Machine Calibration
3. 그러면, Head Assembly가 장비의 지정된 위치로 이동한 후, 모든 Z축을 하강합
니다. 이 때, 수동으로 장착되어 있는 모든 Nozzle을 제거하십시오.
4. “Next Attach the
Calibration Tool to Head 1. Click [Next] for Moving Down Head.
After Moving, Attach the Calibration Nozzle to head Manually.”라는 메시지가 나타
납니다. 헤드 1번의 노즐 홀더에 CN400 노즐을 수동으로 장착한 후, <Next> 버
튼을 클릭하십시오.
5. “Align Tool for Cal
ibration! Then Click [Next]” 라는 메시지가 나타납니다.
<Next> 버튼을 클릭하십시오 .
6. “Up to Align Height and
Mirror Close, Click [Next].”라 는 메시지가 나타납니다.
<Next> 버튼을 클릭하십시오 .
그러면, Head 1이 Calibration
Tool을 Pick하여 Z축을 Fly Camera 의 Align( 부품인
식) 높이로 상승시키고 Mirror가 닫힙니다. 그리고 메시지박스에 “Calibration is
Prepared. To Calibrate, Click [Next].” 라는 메시지가 나타납니다. 이 때, <Target
Camera> 콤보박스에서 “Fly1 Cam”을 선택하고, <Light…> 버튼을 클릭하고
“Light Control”대화상자에서 SMVision 창에서 보여지는 Calibration Tool 상의
Ficucial Mark가 선명하게 보이도록 조명의 밝기를 조정한 후 <Next> 버튼을 클
릭하십시오.
7. 캘리브
레이션은 먼저 Head의 Reference Fiducial Mark를 인식하여 Fly-Camera의
R Offset을 측정합니다. 그리고, Fly-Camera로 Calibration Tool 밑면의 Fiducial
Mark 2점을 인식하여 Fly-Camera의 Scale값을 측정합니다.
12-72
Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
8. Calibration이 완료되면, <Next> 버튼을 클릭하십시오.
9. “Next, Remove the Calibration No
zzle From Head 1. Click [Next] for Moving Down
Head. After Moving, Remove the Nozzle Manually.”라는 메시지를 나타냅니다. 헤
드 1 번의 노즐 홀더에서 Calibration Tool을 수동으로 제거하기 위해서 <Next> 버
튼을 클릭하십시오.
10. Head 2번에서 10번까지도 H
ead 1번에 대해서 Calibration을 수행한 것과 동일한
방법으로 Calibration을 수행하십시오.
모든 헤드에 대해서 Calibration 절차
가 정상적으로 완료되면 다음 그림과 같은
결과값을 보여줍니다.