2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第343页
12-27 Machine Calibration <Teach> 영역 <M ove> 버튼 현재 선택된 St ation 의 선택된 Fiducial Mark 의 위치로 Fiducial Camera 를 이 동시킵니다 . <G et> 버튼 선택된 Fiducial Mark 의 위치 로 현재 선택된 Fiducial Camera 의 좌표값을 적 용합니다 . &l…
12-26
Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
12.3.5. Conveyor Calibration
캘리브레이션은 장비의 초기 설치과정에서 설정합니다. 작업자는 Conveyor에 기계
적 조정을 했을 때에만 다시 조정하십시오.
그림
12.9 "Conveyor Calibration"
대화상자
<Station> 콤보박스
Station을 선택합
니다.
<P
osition> 영역
선택된 Station의 Fidu
cial Mark의 위치를 표시를 입력합니다. 이 에디트박스가
활성화(Enable) 되기 위해서 먼저 <Home All> 버튼을 클릭하여 컨베이어와 관련
된 모든 축에 대한 원점(Home Position) 을 찾아야 합니다.
Ref #1: 선택
된 Station의 첫 번째 Fiducial Mark
Ref #2: 선택
된 Station의 두 번째 Fiducial Mark
<H
ome> 영역
<Home
All> 버튼: 모든 축의 Home을 찾습니다.
<Home Shuttle> 버튼: 선택
된 Station에 Shuttle 이 존재할 경우에 Shuttle을 원
점복귀(Return-To-Origin) 시킵니다. (F1, F3)
<Home Rail> 버튼: 선택
된 Station의 컨베이어 레일을 원점복귀(Return-To-
Origin) 시킵니다.
12-27
Machine Calibration
<Teach> 영역
<M
ove> 버튼
현재 선택된 St
ation 의 선택된 Fiducial Mark의 위치로 Fiducial Camera를 이
동시킵니다.
<G
et> 버튼
선택된 Fiducial Mark의 위치
로 현재 선택된 Fiducial Camera의 좌표값을 적
용합니다.
<Fiducial Teach…> 버튼
이 버튼
을 활성화하기 위해서 먼저 <Home All> 버튼을 클릭해야 합니다. 선택된
Station의 Fiducial Mark들을 티칭합니다. 자세한 사항은 “6.3 Fiducial Mark 설정
“ 을 참조하시기 바랍니다 .
<Edge Of
fset Teach…> 버튼
Fiducial Mark와 Edge간의 Of
fset을 정확히 측정하기 위해서 사용됩니다. Edge
Offset을 측정하기 위해서 먼저 <Teach All> 버튼을 클릭하여 Fiducial Mark의 위
치를 확인해야 합니다.
그림
12.10
“
Teach Rails Edges
”
대화상자
12-28
Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
<Edge Offset> 에디트박스
Fiducial Mark 중심에
서 Rail 끝단(Edge)까지의 거리를 의미하며 마우스를 이
용하여 이 곳을 선택하고, 티칭을 수행해야 합니다.
<Move>
버튼
Station을 먼저 선택
하고 <Edge Offset> 에디트박스를 선택한 후, 이 버튼을
클릭하면 선택된 Station 의 선택된 Fiducial Mark의 중심점으로 Fiducial
Camera를 이동시킵니다.
<Ge
t> 버튼
선택된 Fi
ducial Mark의 위치로 현재 선택된 Fiducial Camera의 좌표값을 적
용합니다.
<Light> 버튼
조명 값을 설정합
니다. 해당 슬라이드바를 조정해서 값을 설정합니다.
<Upda
te> 버튼
변경된 값을 적용
하고 대화상자를 종료합니다.
<S
huttle Index Pos> 영역
다음 장비의 컨베이
어 고정레일의 위치와 Exit Shuttle의 반출위치가 일치하지
않는 경우, Exit Shuttle의 반출위치를 조정할 수 있는 기능을 제공합니다.
장비의 부
팅이후, 컨베이어 레일에 대한 ‘Home’이 수행되어야 본 기능이 활성
화됩니다.
그림
12.11 "Conveyor Calibration-Shuttle Index Pos "
대화상자
<Pos Y> 에디트박스
현재 Exit Shuttle의 반출위
치(Index Position)에 대한 좌표입니다.