2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第334页

12-18 Samsung Component Place r SM471 Administrator's Guide  < 예 (Y)> 버튼을 클릭하면 적용된 Skew 정보에 따라 새로이 장비가 원점복귀를 수행합니다 .

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Machine Calibration
주 의 다시 Calibration을 하면 Home위치가 변경되어 Pickup 위치,
ANC, 장착원점 등 장비의 위치관련 항목들을 재 Teaching하지
않으면 장비가 제대로 동작되지 않습니다.
다시 Ca
libration을 하고 나면 반드시 위치관련 항목들을 재
Teaching하십시오.
12.3.2. Skew compensation
Skew는 장비의 이동 후에 Y1과 Y2축에 대해 X축 프레임이 수직을 이루지 못하고
틀어짐이 발생한 것을 보상하는 것을 의미합니다. 이는 장비의 최초 설치 및 이동 후
에 반드시 수행되어져야 합니다. Y축에 대한 Skew Compensation을 수행하는 방법
은 다음과 같습니다;
주 의 최초 장비의 설치 및 이동 후에, 원점복귀를 수행하기 전에 반드
시 <Skew Compensation>을 수행해야 합니다. 그렇지 않으면
장비가 구동 중 손상을 입을 수 있습니다.
먼저, X프레임을 수동으로 장비의 중간부분으로 이동시키십시오.
<Ske
w compensation> 버튼을 클릭하십시오 . 그러면 자동으로 Z축에 대한 원점
복귀를 수행하고, Y1축 모터가 회전하면서 Y Home 센서를 감지하기까지 X 프
레임을 이동시키고 Home 센서 감지 후, 반대 방향으로 Y축 이동거리(Y Stroke)
만큼 이동시킨 후, 다시 반대 방향으로 Y 축 Home 센서를 감지하기까지 이동합
니다.
그리고 다음과 같이 Skew 정보
를 보여주고 이 값을 적용할지 묻습니다.
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
<예(Y)> 버튼을 클릭하면 적용된 Skew 정보에 따라 새로이 장비가 원점복귀를
수행합니다.
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Machine Calibration
12.3.3. Fiducial Camera Scale
SM471의 경우, Fix Camera가 없기 때문에 Calibration의 대부분은 Fiducial Camera를
이용하여 진행해야 합니다. 그러므로, Fiducial Camera 의 Scale Calibrtion을 가장 먼
저 진행해야 합니다.
Fiducial Camera가 Calibration 되어 있지 않으면, 나머지 버튼들
은 모두 비활성화 되
어있습니다.
<1. Fid. Scale Mark Position> 버튼
ANC상면에 위치한 F
iducial Mark의 위치를 설정합니다. Calibration Tool을 사용
하여 Fidcial Camera Scale Calibration을 할 경우, 작업 전에 Calibration Tool을 전
면 ANC의 Calibration Tool 위치에 놓아야 합니다.
1: Calibration
시편
위치