2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第327页
12-11 Machine Calibration XY 축 구동모터를 회전시켜 선택된 대상를 선택된 Fix Camera 의 위치로 이 동시켜서 현재 좌표를 얻기 위해서 사용됩니다 . Fid Cam: Fiducial Camera 를 지정합니다 . <Move> 버튼 콤보박스에서 선택한 대상을 지정한 좌표의 위치로 이동시킵니다 . 이 때 , <Move> 버튼을 클릭하기 전에 …
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
정할 수도 있고 카메라에 대한 캘리브레이션을 수행하면 그 결과값이 자동으로
입력됩니다.
<X> 에디트박스
Camera의 X방향 해상도(Resolution) 를 설정합니다. 단위는 μm 당 pixel수
로 표시합니다.
<Y> 에디트박스
Camera의 Y방향 해상도(Resolution) 를 설정합니다. 단위는 μm 당 pixel수
로 표시합니다.
<Offset Data> 영역
<Camera Select> 콤보박스에서 선택한 카메라의 옵셋을 설정합니다. 직접 설정
할 수도 있고 카메라에 대한 캘리브레이션을 수행하면 그 결과값이 자동으로 입
력됩니다.
<X> 에디트박스
각 Head 중심과 Camera 중심과의 X 방향 오프셋 값을 설정합니다.
<Y> 에디트박스
각 Head 중심과 Camera 중심과의 Y 방향 오프셋 값을 설정합니다.
<R> 에디트박스
각 Head 중심과 Camera 중심과의 R 방향 오프셋 값을 설정합니다.
<Default Light> 영역
디폴트 조명값을 설정합니다. 자세한 사항은
“
7.1.1
공통
Align Data
”
를 참조하
시기 바랍니다.
<Position Data> 영역
Fix Camera의 위치를 설정합니다.
<X> 에디트박스
Fix Camera의 X 위치값을 설정합니다.
<Y> 에디트박스
Fix Camera의 Y 위치값을 설정합니다.
<Ref. Fid. Offset Data> 영역
헤드마다 고유한 Reference Fiducial Mark를 가지고 있는데, Fly-Camera의 Offset
을 보정하는데 활용됩니다.
<Teach> 영역
Fix Camera의 위치값을 설정하기 위해서 사용됩니다.
콤보박스
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Machine Calibration
XY 축 구동모터를 회전시켜 선택된 대상를 선택된 Fix Camera 의 위치로 이
동시켜서 현재 좌표를 얻기 위해서 사용됩니다.
Fid Cam: Fiducial Camera를 지정합니다 .
<Move> 버튼
콤보박스에서 선택한 대상을 지정한 좌표의 위치로 이동시킵니다. 이 때,
<Move> 버튼을 클릭하기 전에 원하는 Fix Camera를 마우스로 선택해야 합
니다.
<Get> 버튼
콤보박스에서 선택한 대상을 기준으로 X, Y 좌표를 얻습니다 . 이 때, <Get>
버튼을 클릭하기 전에 원하는 Fix Camera를 마우스로 클릭해야 합니다.
<Fiducial Mark …> 버튼
Fix Camera일 경우에만 활성화가 됩니다. ANC 상면에 위치한 Fix Camera의
Fiducial Mark위치를 설정하기 위해서 사용됩니다.
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
12.3. Calibration [F9]
XY Gantry, Conveyor, 그리고 Camera와 관련된 캘리브레이션을 수행하기 위해 사용
됩니다.
캘리브레이션을 수행하기 이전 확인하거나, 선행해야 할 작업은 다음과 같습니다;
I/O Test
Mirror Offset 확인 및 보정
Nozzle Check 및 System Constant 의 Vacuum Check Option
Nozzle Check 및 System Constant 의 Calibration Tool Option:[80]번 “1” (default)
ANC Type 확인
공압 이상 유무 확인
캘리브레이션을 수행하는 순서와 해당 캘리브레이션에서 필요로 하는 Calibration
Tool은 다음과 같습니다;
Axis Home Calibration
Skew Compensation
Fiducail Camera Scale & Rotation Calibration - CN400 노즐, Calibration Tool
Common X-Y (1st)
Conveyor Calibration
X-XY Compensation – Calibration Bar
Common X-Y (2nd )
Thermal Mapping
Gantry Mapping
ANC Fiducial Mark Teaching
Head & Camera Calibration - CN040, CN400, LightFly 노즐, Calibration Tool