2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第355页
12-39 Machine Calibration 12.3.8. Gantry Mapping Front Gantry 와 Rear Gantry 간의 상대적인 좌표계를 보상하기 위해서 Gantry Mapping 의 기준이 되는 Fiducial Mark 들의 위치를 캘리브레이션합니다 . 캘리브레이션을 수행하 기 위해 서 Conveyor 상의 Fiducial Mark 6 점을 티칭해 주어야 합니다 . 티…
12-38
Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
6. Gantry1F 에 대해서 3 점의 Fiducial Mark에 대한 티칭이 완료되면 Gantry1R에 대
해서 3 점의 Fiducial Mark 의 티칭이 수행됩니다. 방식은 Gantry 1F와 동일합니다
.
7. 정
상적으로 완료 되었으면 "Enable Thermal Mapping" 을 체크한 후, Mapping
Time Mode를 설정합니다. Mapping Time Mode를 Manual 로 선택한 경우는 시간
을 설정하십시오.
8. <Update> 버튼
을 클릭하십시오.
12-39
Machine Calibration
12.3.8. Gantry Mapping
Front Gantry 와 Rear Gantry간의 상대적인 좌표계를 보상하기 위해서 Gantry
Mapping의 기준이 되는 Fiducial Mark들의 위치를 캘리브레이션합니다.
캘리브레이션을 수행하
기 위해서 Conveyor상의 Fiducial Mark 6점을 티칭해 주어야
합니다.
티칭순서는 반드시 고
정레일 (fixed rail) 상의 fiducial mark를 먼저 티칭하고 동일 레
일상의 Fiducial Mark를 반드시 오른쪽에서 왼쪽으로 티칭해야합니다.
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
그림
12.14
“
Calibration Wizard- Gantry Mapping
”
대화상자
<Gantry> 콤보박스
Gantry Mapping 을 수행
할 Gantry를 선택합니다.
<M
ove> 버튼
Grid 영역에
서 선택한 Fiducial Mark의 위치로 해당 Gantry의 Fiducial Camera를
이동시킵니다.
<G
et> 버튼
Grid 영
역에서 선택한 Fiducial Mark의 위치로 현재 위치의 좌표값을 적용합니다
<E
nable Gantry Mapping> 체크박스
Gantry Mapping 의 실시 여부를 결
정하며, Calibration을 위한 Conveyor상의
Fiducial Mark가 전부 티칭되면 자동으로 체크표시됩니다.
만일, Gantry
Mapping을 비활성화시키려면, 체크박스의 체크를 제거하시기 바
랍니다.
<M
apping Time Mode> 영역
Mapping을 수행
하는 주기를 설정합니다.
Auto: 자동으
로 미리 지정된 주기로 Mapping을 수행합니다.
Manual: 우측
의 에디트박스에 주기를 입력하고 수동으로 해당 주기마다
Mapping을 수행합니다.
<
Automatic Next> 체크박스
이 체
크박스를 선택하고 <Next> 버튼을 클릭하면 자동으로 Gantry Mapping 과
정을 수행합니다.