2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第392页
12-76 Samsung Component Place r SM471 Administrator's Guide 9. Calibration 이 완료되면 , 다음 그림과 같이 결과값을 보여줍니다 . 10. Head 2 번에서 10 번까 지도 H ead 1 번에 대해 서 Calibration 을 수행한 것과 동일한 방법으로 Calibration 을 수행하십시오 . 모든 헤드에 대해서 Cali…

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Machine Calibration
니다. 이 때, 수동으로 삽입되어 있는 모든 Nozzle을 제거하십시오.
4. “Z
Axis moving down …. Please Wait for a Moment.”라 는 메시지가 나타납니다.
헤드 1번의 노즐홀더에 CN400노즐을 수동으로 삽입한 후, <Next> 버튼을 클릭
하십시오.
5. “Move To
Center Position of Calibration Tool. To Move, Click [Next].” 나타납니
다. Head Assembly를 ANC상의 Calibrration Tool 위치로 이동시키기 위해서
<Next> 버튼을 클릭하십시오 .
6. “Up to Align Height and
Mirror Close. To Move, Click {Next}”라 는 메시지가 나
타납니다. <Next> 버튼을 클릭하십시오.
7. 그러면, Head 1이 Fl
y Camera의 부품정렬 높이로 상승하고 Mirror가 닫힙니다.
그리고 메시지 창에 “Calibration is Prepared. To Calibrate, Click [Next].” 라는 메
시지가 나타납니다.
이 때, <Tar
get Camera> 콤보박스에서 “Fly1 Cam”을 선택하고, <Light…> 버튼
을 클릭하고 “Light Control”대화상자에서 SMVision 창에서 보여지는
Calibration Tool상의 Ficucial Mark가 선명하게 보이도록 조명의 밝기를 조정한
후 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
8. 캘리브
레이션은 먼저 Calibration Tool 45 도 간격으로 회전시키면서 Fly-Camera
를 이용하여 Calibration Tool 밑면의 Fiducial Mark 2점을 인식합니다. 그리고,
Calibration Tool을 ANC상면의 Calibration Tool위치에 내려놓고 Fiducial Camera
를 이용하여 Calibration Tool 윗면의 Fiducial Mark 2점을 인식합니다.
그리고, 다시 Pick하여 90도 회전시
켜서 그 자리에 내려 놓고 Fiducial Camera를
이용하여 Calibration Tool 윗면의 Fiducial Mark 2점을 인식합니다. 이런 방식으
로 하나의 헤드에 대해서 90도씩 회전하면서 0도, 90도, 180도, 270도 네 방향
에서 측정합니다.

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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
9. Calibration이 완료되면, 다음 그림과 같이 결과값을 보여줍니다.
10. Head 2번에서 10번까지도 H
ead 1번에 대해서 Calibration을 수행한 것과 동일한
방법으로 Calibration을 수행하십시오.
모든 헤드에 대해서 Calibration 절차
가 정상적으로 완료되면 다음 그림과 같은
결과값을 보여줍니다.

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Machine Calibration
11. <Gantry> 콤보박스에서 Gantry2를 선택하고 Gantry1과 동일한 방식으로 캘리브
레이션을 수행하십시오.
결과값은 System Setup메뉴
의 Fly-Fix Offset 대화상자에서 확인할 수 있습니다.
메 모 Fly to Fix Offset의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습니다.
Of
fset X : -0.050 ~ 0.050(mm)
Of
fset Y : -0.050 ~ 0.050(mm)
Fly Runout Offset의 캘리브
레이션 기준값은 다음과 같습니다.
Of
fset X : -0.020 ~ 0.020(mm)
Of
fset Y : -0.020 ~ 0.020(mm)