2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第395页
12-79 Machine Calibration 3. 그러면 , Head Assembly 가 장비의 원점 위치 (Home Position) 로 이동한 후 , 모든 Z 축을 하강합니다 . 이 때 , 수동으로 삽입되어 있는 모든 Nozzle 을 제거하십시오 . 4. “ Next Attach the Calibration Tool to Head 1. Click [Next] for Moving Down…
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
12.3.10.8. R-Axis Offset Calibration
R축의 인식각도와 장착각도가 서로 다른 경우, R축의 오차를 Vision 을 통해서 모두
보상하지 못 하기 때문에 장착 정도가 나빠집니다.
그러므로, R축의 Motion을 데이
터로 하여 근사치를 보상함으로써 이런 오차를 최
소화하기 위하서 R-Axis Offset Calibration을 수행합니다.
이 Calibr
ation을 수행하기 위해서는 먼저 작업 전에 전면 ANC의 Calibration Tool 위
치에 Calibtation Tool이 놓여 있는지 확인해야 합니다.
다음은 R
-Axis Offset을 캘리브레이션하는 과정입니다.
1. <Nozzle Prepare> 버튼
을 클릭하여 수동으로 ANC 1 번 홀에 CN400노즐을 삽입
하십시오.
2. <Automatic Next> 체
크박스를 선택하고 <15. R-Axis Offset> 버튼을 클릭하면 자
동으로 선택된 Gantry에 대해서 캘리브레이션을 수행합니다
<No Real Motion[Manual]> 체크
박스를 선택하고 캘리브레이션을 수행하면 수동
으로 각 헤드별로 노즐을 삽입하면서 <Next> 버튼을 클릭하여 다음 단계로 진행
합니다.
<Automatic> 또는 <
Manual> 중 어느 체크박스도 선택하지 않고 캘리브레이션을
수행하면 현재 선택된 헤드에 대해서 자동으로 노즐을 교환하지만 <Next> 버튼
을 클릭하여 다음 단게로 진행합니다 .
<15. R-Axis Offset> 버튼
을 선택하면 “First, We must Put all Nozzles From Heads
manually. To Moving Down Z Axis, Click [Next].” 라는 메시지가 나타납니다. 헤
드의 노즐홀더에 삽입되어 있는 모든 노즐을 수동으로 제거하기 위해서 헤드의
Z축을 하강시키려면 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
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Machine Calibration
3. 그러면, Head Assembly가 장비의 원점 위치(Home Position)로 이동한 후, 모든 Z
축을 하강합니다. 이 때, 수동으로 삽입되어 있는 모든 Nozzle을 제거하십시오.
4. “Next Attach the
Calibration Tool to Head 1. Click [Next] for Moving Down Head.
After Moving, Attach the Calibration Nozzle to head Manually.”라는 메시지가 나타
납니다. 헤드 1번의 노즐 홀더에 CN400 노즐을 수동으로 장착한 후, <Next> 버
튼을 클릭하십시오.
5. “Z Ax
is moving down…. Please Wait for a Moment.”라는 메시지가 나타나고,
Head1에 대한 캘리브레이션을 건너뛰고 진행할 것인지를 묻는 대화상자가 나
타납니다. 건너뛰려면 “예(Y)”를 클릭하고, Calibration을 진행하려면 “아니요
(N)”를 클릭한 다음, <Next> 버튼을 클릭하십시오 .
6. “Move To
Center Position of Calibration Tool. To Move, Click [Next].” 나타납니
다. Head Assembly를 ANC상의 Calibrration Tool 위치로 이동시키기 위해서
<Next> 버튼을 클릭하십시오 .
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
7. “Calibration is Prepared. To Calibrate, Click [Next].” 라는 메시지가 나타납니다.
이 때, <Target Camera> 콤보박스에서 “Fly1 Cam”을 선택하고, <Light…> 버튼
을 클릭하고 “Light Control”대화상자에서 SMVision 창에서 보여지는
Calibration Tool상의 Ficucial Mark가 선명하게 보이도록 조명의 밝기를 조정한
후 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
8. 헤드
를 –360에서 360까지 5도씩 회전시키면서 Fly-Camera를 이용하여
Calibration Tool 밑면의 Fiducial Mark 2점을 인식합니다.
9. Calibration이 완료되
면, 다음 그림과 같이 결과값을 보여줍니다.
10. Head 2번에서 10번까지도 H
ead 1번에 대해서 Calibration을 수행한 것과 동일한
방법으로 Calibration을 수행하십시오.