2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第341页
12-25 Machine Calibration 4. 이전과 같은 방법으로 다른 Gantry 도 단계 1 에서 지정한 위치로 이동시키고 , 정 확하게 위치를 조정하십 시오 . 5. <Get> 버튼 을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오 . 6. Gantry 가 Home 위치로 이동 한 후 , 다시 자동으로 Collision Sensor 를 감지한 후 , 원점복귀 (Return-To…
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
경 고 장비의 Calibration시 지정되지 않은 사용자 또는 전문교육을 받
지 않은 사용자의 조작오류 및 주위확인 부족으로 인해장비 및
설정 데이터에 심각한 손상을 줄 수 있으며 작업자 또는 장비 주
변의 작업자가 상해를 입을 수 있습니다.
Calibration하려는 대상을 확인하고 장비 주변에 다른 작업자가
있는지 반드시 확인한 후 Calibration을 수행하고 반드시 전문교
육을 받은 지정된 사용자 이외에는 Calibration을 수행하지 마십
시오.
<Light> 버튼
Inner
선택된 Gantry의 Fiducial Camera의 Inner 조명밝기를 조절합니다.
Outer
선택된 Gantry의 Fiducial Camera의 Outer 조명밝기를 조절합니다.
12.3.4.1. Procedure
자동설정방법은 다음과 같습니다;
1. <Move> 버튼을 클릭하여 Fiducial Camera를 지정된 위치로 이동시키십시오.
2. SMVision 창에 보이는 십자선의 중심이 컨베이어상에 사전에 설정된 Fiducial
Mark의 중심과 일치하도록 티칭박스를 이용하여 Fiducial Camera의 위치를 조
절하십시오. 이 때, 이 위치는 모든 Gantry의 Fiducial Camera 가 이동가능한 위치
이어야 합니다.
3. <Get> 버튼을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오 .
4. <Automatic Next> 체크박스를 선택하고 <Next> 버튼을 클릭하면 같은 동작을 자
동으로 수행합니다.
5. 정상적으로 완료되었으면 , <Update> 버튼을 클릭하십시오.
수동설정방법은 다음과 같습니다.
1. <Move> 버튼을 클릭하여 Fiducial Camera를 지정된 위치로 이동시키십시오.
2. SMVision 창에 보이는 십자선의 중심이 컨베이어상에 사전에 설정된 Fiducial
Mark의 중심과 일치하도록 티칭박스를 이용하여 Fiducial Camera의 위치를 조
절하십시오. 이 때, 이 위치는 모든 Gantry의 Camera 가 이동가능한 위치이어야
합니다.
3. <Get> 버튼을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오 .
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Machine Calibration
4. 이전과 같은 방법으로 다른 Gantry 도 단계1에서 지정한 위치로 이동시키고, 정
확하게 위치를 조정하십시오.
5. <Get> 버튼
을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오.
6. Gantry가 Home위치로 이동
한 후, 다시 자동으로 Collision Sensor를 감지한 후,
원점복귀(Return-To-Origin)할 때까지 대기하십시오.
주 의 Gantry to Gantry Common XY캘리브레이션은 반드시 Gantry
Mapping을 수행하기 전(Disable 상태)에 실시하십시오. 만일,
Gantry Mapping이 이미 활성화(Enable)되어 있으면, 비활성화
(Disable)시켜서 다시 Gantry to Gantry Common XY캘리브레
이션을 수행하시기 바랍니다 .
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
12.3.5. Conveyor Calibration
캘리브레이션은 장비의 초기 설치과정에서 설정합니다. 작업자는 Conveyor에 기계
적 조정을 했을 때에만 다시 조정하십시오.
그림
12.9 "Conveyor Calibration"
대화상자
<Station> 콤보박스
Station을 선택합
니다.
<P
osition> 영역
선택된 Station의 Fidu
cial Mark의 위치를 표시를 입력합니다. 이 에디트박스가
활성화(Enable) 되기 위해서 먼저 <Home All> 버튼을 클릭하여 컨베이어와 관련
된 모든 축에 대한 원점(Home Position) 을 찾아야 합니다.
Ref #1: 선택
된 Station의 첫 번째 Fiducial Mark
Ref #2: 선택
된 Station의 두 번째 Fiducial Mark
<H
ome> 영역
<Home
All> 버튼: 모든 축의 Home을 찾습니다.
<Home Shuttle> 버튼: 선택
된 Station에 Shuttle 이 존재할 경우에 Shuttle을 원
점복귀(Return-To-Origin) 시킵니다. (F1, F3)
<Home Rail> 버튼: 선택
된 Station의 컨베이어 레일을 원점복귀(Return-To-
Origin) 시킵니다.