2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第342页
12-26 Samsung Component Place r SM471 Administrator's Guide 12.3.5. Conveyor Calibration 캘리브레이션은 장비의 초기 설치과정에서 설정합니다 . 작업자는 Conv eyor 에 기계 적 조정을 했을 때에만 다시 조정하십시오 . 그림 12.9 "Conveyor Calibration" 대화상자 <…
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Machine Calibration
4. 이전과 같은 방법으로 다른 Gantry 도 단계1에서 지정한 위치로 이동시키고, 정
확하게 위치를 조정하십시오.
5. <Get> 버튼
을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오.
6. Gantry가 Home위치로 이동
한 후, 다시 자동으로 Collision Sensor를 감지한 후,
원점복귀(Return-To-Origin)할 때까지 대기하십시오.
주 의 Gantry to Gantry Common XY캘리브레이션은 반드시 Gantry
Mapping을 수행하기 전(Disable 상태)에 실시하십시오. 만일,
Gantry Mapping이 이미 활성화(Enable)되어 있으면, 비활성화
(Disable)시켜서 다시 Gantry to Gantry Common XY캘리브레
이션을 수행하시기 바랍니다 .
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
12.3.5. Conveyor Calibration
캘리브레이션은 장비의 초기 설치과정에서 설정합니다. 작업자는 Conveyor에 기계
적 조정을 했을 때에만 다시 조정하십시오.
그림
12.9 "Conveyor Calibration"
대화상자
<Station> 콤보박스
Station을 선택합
니다.
<P
osition> 영역
선택된 Station의 Fidu
cial Mark의 위치를 표시를 입력합니다. 이 에디트박스가
활성화(Enable) 되기 위해서 먼저 <Home All> 버튼을 클릭하여 컨베이어와 관련
된 모든 축에 대한 원점(Home Position) 을 찾아야 합니다.
Ref #1: 선택
된 Station의 첫 번째 Fiducial Mark
Ref #2: 선택
된 Station의 두 번째 Fiducial Mark
<H
ome> 영역
<Home
All> 버튼: 모든 축의 Home을 찾습니다.
<Home Shuttle> 버튼: 선택
된 Station에 Shuttle 이 존재할 경우에 Shuttle을 원
점복귀(Return-To-Origin) 시킵니다. (F1, F3)
<Home Rail> 버튼: 선택
된 Station의 컨베이어 레일을 원점복귀(Return-To-
Origin) 시킵니다.
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Machine Calibration
<Teach> 영역
<M
ove> 버튼
현재 선택된 St
ation 의 선택된 Fiducial Mark의 위치로 Fiducial Camera를 이
동시킵니다.
<G
et> 버튼
선택된 Fiducial Mark의 위치
로 현재 선택된 Fiducial Camera의 좌표값을 적
용합니다.
<Fiducial Teach…> 버튼
이 버튼
을 활성화하기 위해서 먼저 <Home All> 버튼을 클릭해야 합니다. 선택된
Station의 Fiducial Mark들을 티칭합니다. 자세한 사항은 “6.3 Fiducial Mark 설정
“ 을 참조하시기 바랍니다 .
<Edge Of
fset Teach…> 버튼
Fiducial Mark와 Edge간의 Of
fset을 정확히 측정하기 위해서 사용됩니다. Edge
Offset을 측정하기 위해서 먼저 <Teach All> 버튼을 클릭하여 Fiducial Mark의 위
치를 확인해야 합니다.
그림
12.10
“
Teach Rails Edges
”
대화상자