2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第351页
12-35 Machine Calibration StationF2 에서 Calibration Tool 을 이용해 캘리브레이션을 할 경우 Gantry2 StationR2 에서 Calibration T ool 을 이용해 캘리브레이션을 할 경우 <Axis> 콤보박스 보상을 실시할 축을 선택합니다 . X 축에 대해서만 보상이 가능합니다 . <Light> 버튼 Calib…
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
12.3.6. X-XY Compensation
X축 이동시 발생하는 XY오차를 보상하기 위해서 실시합니다. 만일, Thermal
Mapping 및 Gantry Mapping 이 이미 활성화된 경우라면 X-XY Compensation을 수행
하기 위해서 강제로 Mapping이 비활성화(Disable) 되도록 합니다.
주 의 X-XY Compensation은 장비가 출하되기 전에 공장에서 수행이
되어집니다. 이 과정이 수행되기 위해서는 반드시 전용
Calibration Tool이 필요합니다.
일반적인 경우, 본 과정
은 Skip하시고 이후 과정의 캘리브레이
션을 수행하시기 바랍니다.
그림
12.12 "X-XY Compensation"
대화상자
Mode 옵션 버튼
해당 과정을 수행할 모드
를 선택합니다.
<Cali
bration> 옵션 버튼
X-XY Compensation을 캘리브
레이션 모드로 수행하고 결과값을 반영합니다
<Mea
sure> 옵션 버튼
X-XY Compensation을 측정 모드로 수행
하고 결과값을 반영하지 않습니다.
Y축에 대한 에러를 측정하기 위해서 선택합니다.
<G
antry> 콤보박스
Gantry1
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Machine Calibration
StationF2에서 Calibration Tool을 이용해 캘리브레이션을 할 경우
Gantry2
StationR2에서 Calibration Tool을 이용해 캘리브레이션을 할 경우
<Axis> 콤보박스
보상을 실시할 축을 선택합니다. X축에 대해서만 보상이 가능합니다.
<Light> 버튼
Calibration Tool의 Fiducial Mark의 인식 시, 마크를 선명하게 보이도록 조명을
조절하기 위해서 사용됩니다 .
<Move / Get> 버튼
Calibration Tool의 0번 Fiducial Mark를 티칭하기 위해서 사용됩니다.
<Start X / Start Y> 에디트박스
Calibration Tool의 0번 Fiducial Mark의 좌표를 입력합니다. 이 에디트박스를 선
택한 후, 티칭박스를 이용하여 Fiducial Camera를 해당 위치로 이동하여 해당 마
크를 정확히 티칭하고, <Get> 버튼을 클릭하여 이 곳에 좌표값을 입력하십시오.
<Cur Temp> 에디트박스
캘리브레이션 수행 시점의 현재 온도를 입력합니다.
<Move Rail> 버튼
<Conv. Width> 에디트박스에 컨베이어 폭을 입력하고 이 버튼을 클릭하여 컨베
이어 폭을 맞추십시오.
<Import…> 버튼
캘리브레이션용 Scale 파일을 Import하기 위해서 사용됩니다.
<Start> 버튼
0번Fiducial Mark을 정확히 티칭한 후, 캘리브레이션을 시작하기 위해서 사용됩
니다.
<Finish> 버튼
캘리브레이션이 완료된 후 , 작업을 종료하기 위해서 사용됩니다.
<Clear Result> 버튼
측정 결과을 초기화합니다.
<Print to File…> 버튼
캘리브레이션이 완료된 후 , 결과값을 Text 파일형태로 출력하기 위해서 사용됩
니다.
<Update> 버튼
캘리브레이션에 따른 보상값을 적용합니다.
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12.3.7. Gantry Thermal Mapping
장비의 가동 후, 볼 스큐류의 마찰 열로 인해 발생되는 XY좌표계의 열변형을 보상
하기 위해서 Conveyor 상의 Fiducial Mark 3점을 티칭해 주어야 합니다.
그림
12.13
“
Gantry Thermal Mapping
”대화상자
1: Grid
영역
<Gantry> 콤보박스
Thermal Mapping을 수행 할 Gantry를 선
택합니다.
<M
ove> 버튼
Grid 영역에
서 선택한 Fiducial Mark의 위치로 해당 Gantry의Fiducial Camera를
이동시킵니다.
<G
et> 버튼
선택한 Fiducial Mark의 위치
로 현재 위치의 좌표값을 적용합니다.
<E
nable Gantry Thermal Mapping> 체크박스
Gantry Thermal Mapping의 실시 여부
를 결정하며, Calibration을 위한 Conveyor
상의 Fiducial Mark가 전부 티칭되면 자동으로 체크표시됩니다.
만일, Gantry
Mapping을 비활성화시키려면, 체크박스의 체크를 제거하시기 바
랍니다.
<M
apping Time Mode> 영역
Mapping을 수행
하는 주기를 설정합니다.