2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第356页
12-40 Samsung Component Place r SM471 Administrator's Guide 그림 12.14 “ Calibration Wizard- Gant ry Mapping ” 대화상자 <Gantry> 콤보박스 Gantry Mapping 을 수행 할 Gantry 를 선택합니다 . <M ove> 버튼 Grid 영역에 서 선택한 Fiduci…
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Machine Calibration
12.3.8. Gantry Mapping
Front Gantry 와 Rear Gantry간의 상대적인 좌표계를 보상하기 위해서 Gantry
Mapping의 기준이 되는 Fiducial Mark들의 위치를 캘리브레이션합니다.
캘리브레이션을 수행하
기 위해서 Conveyor상의 Fiducial Mark 6점을 티칭해 주어야
합니다.
티칭순서는 반드시 고
정레일 (fixed rail) 상의 fiducial mark를 먼저 티칭하고 동일 레
일상의 Fiducial Mark를 반드시 오른쪽에서 왼쪽으로 티칭해야합니다.
12-40
Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
그림
12.14
“
Calibration Wizard- Gantry Mapping
”
대화상자
<Gantry> 콤보박스
Gantry Mapping 을 수행
할 Gantry를 선택합니다.
<M
ove> 버튼
Grid 영역에
서 선택한 Fiducial Mark의 위치로 해당 Gantry의 Fiducial Camera를
이동시킵니다.
<G
et> 버튼
Grid 영
역에서 선택한 Fiducial Mark의 위치로 현재 위치의 좌표값을 적용합니다
<E
nable Gantry Mapping> 체크박스
Gantry Mapping 의 실시 여부를 결
정하며, Calibration을 위한 Conveyor상의
Fiducial Mark가 전부 티칭되면 자동으로 체크표시됩니다.
만일, Gantry
Mapping을 비활성화시키려면, 체크박스의 체크를 제거하시기 바
랍니다.
<M
apping Time Mode> 영역
Mapping을 수행
하는 주기를 설정합니다.
Auto: 자동으
로 미리 지정된 주기로 Mapping을 수행합니다.
Manual: 우측
의 에디트박스에 주기를 입력하고 수동으로 해당 주기마다
Mapping을 수행합니다.
<
Automatic Next> 체크박스
이 체
크박스를 선택하고 <Next> 버튼을 클릭하면 자동으로 Gantry Mapping 과
정을 수행합니다.
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Machine Calibration
<Manual> 체크박스
티칭박스를 사
용하여 각 Gantry를 지정된 위치로 이동시켜서 Gantry Thermal
Mapping 과정을 수동으로 수행합니다.
12.3.8.1. Procedure
수동으로 Gantry Mapping 을 수행하는 절차는 다음과 같습니다;
1. 다음 그림을 참
조하여 Conveyor 상면에 위치한 Fiducial Mark 6 점의 위치를 티칭
하십시오.
2. <Move> 버튼
을 클릭하여 Fiducial Camera를 지정된 위치로 이동시키십시오.
3. SMVision 창에 보이
는 십자선의 중심이 Fiducial Mark 1번의 중심과 일치하도록
티칭박스를 이용하여 Fiducial Camera 의 위치를 조절하십시오.
4. <Get> 버튼
을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오.
5. 동일한 방
법으로 상기 그림의 진행 순서에 따라서 Fiducial Mark2~6번 까지 티칭
하십시오.
6. Gantry1F에 대해
서 6점의 Fiducial Mark에 대한 티칭이 완료되면 Gantry1R 에 대
해서 6 점의 Fiducial Mark 의 티칭이 수행됩니다. 방식은 Gantry 1F와 동일합니다
.