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6 Visionfunktionen Betriebsanleitung HS-50
6.1 Die Visionsysteme am Automaten Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99
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(1) LP-Kamera - Optik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
(3) Kopfhalterung
(4) Portal
Das LP-Kamerasystem (siehe Pos. 1 und 2 in Abb. 6.1 - 3) besteht im wesentlichen aus fol-
genden Komponenten:
– Optisches Linsensystem
– CCD-Chip
– CCD-Kameraverstärker
– Eine Beleuchtungsebene zur Beleuchtung von LP-Marken und Inkpunkten
Das LP-Kamerasystem ist auf der Unterseite des Portals an der Revolverkopfhalterung befe-
stigt. Es zentriert standardmäßig Leiterplatten einer Größe von 50 mm x 50 mm bis 368 mm
x 460 mm (2" x 2" bis 14,5" x 18"). Die Leiterplattenstärke darf sich dabei im Bereich zwischen
0,5 mm und 4,5 mm bewegen.
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Die beiden Visionauswerteeinheiten (siehe Pos. 1 und 2 in Abb. 6.1 - 4) stecken im Steuer-
einschub des Automaten.
Sie verarbeiten und werten die elektrischen Signale der BE- und LP-Kamerasysteme aus. Aus
den Sollwertabweichungen werden Korrekturwerte ermittelt, die in die Neuberechnung der
Bestückpositionen und Drehwinkel für die Bestückung eingehen.
Darüber hinaus führen die Visionauswerteeinheiten eine Bauelementeidentifizierung durch.
Die exakte Bestimmung der Abhollage von Bauelementen, die insbesondere bei kleinen Bau-
elementen wichtig ist, wird ebenfalls in den Visionauswerteeinheiten durchgeführt.
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ICOS 2ICOS 1GEMMC
X4svX3svX2svX1sv
S-COM 1S-COM 2
AUX
VGA
HS3L
X4su
X3su
X6suX7su
X8su
X5suX9su
Abort
Reset
Reset
Abort
X9st X5st X8st
X7st X6st
X3st X4st
HS3L
VGA
AUX
S-COM 2
S-COM 1
Kamera 2/4 Kamera 1/3
Kamera 2/4 Kamera 1/3
1 2 3
9
5
6
10
7
8