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6 Visionfunktionen Betriebsanleitung HS-50 6.6 Bauelement testen Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99 280 – daß ein Fenster um jeden Ball li egt (separates Fenster ) oder – daß in A bhängigk eit vom S peicher e in Fens te…
Betriebsanleitung HS-50 6 Visionfunktionen
Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99 6.6 Bauelement testen
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funden, erscheint eine Fehlermeldung am Bildschirm.
– Aus diesen Daten wird nun die Groblage und die Verdrehung des Bauelements bestimmt.
Die gemessene Position des Bauelements wird mit einem weißen Fadenkreuz markiert.
Rechteck:
dunkelblau: 4 Suchfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen und der Ballanzahl
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weiß: Gefundene Ballmodell-Kandidaten
Overlays:
weiß: Gefundene, in der GF-Datei definierte Balls
Fadenkreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Stern:
weiß: Zentrum des Bauelements -> Lage
Synthetische Modelldarstellung am linken Videobildrand:
Abbildung: Modell in Pixelauflösung
Mit roten ’+’-Zeichen markierte Punkte:
außerhalb des Kreises:
Kontrast < 0, Ball ist dunkler als der Hintergrund
innerhalb des Kreises:
Kontrast > 0, Ball ist heller als der Hintergrund
Mit gelben ’–’ Zeichen markierte Punkte:
Der Abstand zwischen ’+’ und ’–’ Zeichen stellt die Radius-
toleranz dar.
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Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14 ab Seite 6 - 295.
Das Verfahren arbeitet mit hoher Genauigkeit und eignet sich deshalb zur genauen Positions-
bestimmung aller definierten Balls. Der Ball-Driven-Mode folgt als Feinsuche dem Grid-
Driven-Mode.
Die Meßmethode erkennen Sie
– an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes.
6 Visionfunktionen Betriebsanleitung HS-50
6.6 Bauelement testen Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99
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– daß ein Fenster um jeden Ball liegt (separates Fenster) oder
– daß in Abhängigkeit vom Speicher ein Fenster über dem gesamten Bauelement oder einer
definierten Ball-Reihe liegt (kombiniertes Fenster).
Vorgehen:
Alle in der GF-Datei definierten Balls werden vermessen. Geometrische Kriterien dienen da-
bei zur Auswahl des Fenstermodus:
– Ist der Abstand zwischen zwei Balls gering (< 2 x Ball-Durchmesser), wird der Fenstermo-
dus ’kombiniert’ bevorzugt.
– Bei großem ’Ball’-Abstand wird der Fenstermodus ’separat’ angewählt. Standardmäßig ist
das separate Fenster voreingestellt.
Fenster:
dunkelblau: Über je einen Ball (separates Fenster)
Über eine Reihe oder alle Balls (kombiniertes Fenster)
Kreuz:
weiß: Gemessene Ballkandidaten, die in der GF-Datei definiert sind.
Fadenkreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Stern:
weiß: Position des Bauelements
Synthetische ’Ball’-Modelldarstellung
in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes
Die Beschreibung finden Sie unter dem Punkt ’Grid-Driven-Mode’.
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HINWEIS
Sie können diese Option erst anklicken, wenn Sie bereits eine GF-Nummer geladen haben.
Mit diesem Menü haben Sie die Möglichkeit, das erzeugte Videobild als Datei auf die Fest-
platte des Maschinencontrollers abzuspeichern. Der Dateiname und der Pfad sind voreinge-
stellt und lauten:
C:\TMP\MVSBILD.MVS
Kopieren Sie zur weiteren Analyse bei der Siemens AG die Datei von der Festplatte des MVS-
Controllers auf eine Diskette und senden Sie diese an die Serviceabteilung von PL EA.