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6 Visionfunktionen Betriebsanleitung HS-50 6.6 Bauelement testen Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99 276 Kreuz: weiß: E rgebnis der Lag eerkenn ung -> x, y , Win kel braun: R estw inkeltol eranz f ür nachfo lgend …
Betriebsanleitung HS-50 6 Visionfunktionen
Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99 6.6 Bauelement testen
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Kreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Grafik:
Ergebnisfunktion der Winkelsuche (rotierende Fenster).
Anmerkungen:
Das Minimum (entspricht dem Maximum der Summe der Gradienten) gibt die nicht in-
terpolierte Winkelposition an. Das Endergebnis (durch Interpolation) wird durch eine
hellblaue Linie angezeigt. Die Genauigkeit der Grafik ist durch die Auflösung des Moni-
tors beschränkt.
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Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14 ab Seite 6 - 295.
Diese Meßmethode erkennen Sie an einigen Fenstern um die mittleren Beine einer Beinreihe.
Vorgehen:
(1) Die Lageerkennung erfolgt durch Profilbildung senkrecht zur Beinrichtung. Dadurch
werden die Kanten des Bauelements ermittelt.
(2) Durch zwei zusätzliche Fenster kann die Winkellage des Bauelements ermittelt werden.
Rechtecke:
grün: x- und y-Aufnahmetoleranzen
hellblau: $ 2 bis 4 Suchfenster zur Lageerkennung. Diese werden um die mittle-
ren
Beine jeder Beinreihe gelegt.
% 2 zusätzliche Suchfenster zur Winkelmessung. Beide Fenster liegen
in
derselben Beinreihe.
Stern:
orange: Ergebnis der Grobsuche
Anmerkungen:
Der Stern gibt die Position in Beinrichtung an. Je nach Auswahl des Meßalgorithmus
wird die Mitte oder die Spitze des Beines angezeigt.
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Kreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
braun: Restwinkeltoleranz für nachfolgende Meßschritte
Overlay:
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung
blau: Gradienten aus den obigen Profilen
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage
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Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14 ab Seite 6 - 295.
Diese Meßmethode erkennen Sie an den Fenstern um die gesamte Beinreihe.
Vorgehen:
Å Ermitteln der Lage in Beinrichtung im hellblauen Fenster
Å Ermitteln der Lage senkrecht dazu im dunkelblauen Fenster
Å Berechnung der Position jeder Beingruppe und damit des Bauelements
Rechtecke:
hellblau: Suchfenster zur Lage in Beinrichtung
dunkelblau: Suchfenster zur Lage senkrecht dazu
grün: x- und y-Toleranzen
Stern:
orange: Ergebnis Ort der jeweiligen
Gruppe
Anmerkungen:
Je nach Auswahl des Meßalgorithmus wird die Mitte oder die Spitze der Beingruppe in
Beinrichtung angezeigt.
Kreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
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Overlays:
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung
blau: Gradienten aus den obigen Profilen
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage
Anmerkungen:
Sowohl für das hellblaue wie für das dunkelblaue Suchfenster wird das Overlay bereit-
gestellt.
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Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14 ab Seite 6 - 295.
Diese Meßmethode erkennen Sie daran,
– daß entweder ein Fenster um eine Beingruppe liegt (kombiniertes Fenster, voreingestellter
Wert)
– oder daß ein Fenster um jedes einzelne Beinchen liegt (separates Fenster). Sie können
die Fensterart ’separates’ oder ’kombiniertes Fenster’ im Menü ’Meßmodus ändern’ durch
Eingabe des Hex-Codes modifizieren.
Vorgehen:
Jedes Bein wird einzeln ähnlich wie im Corner Driven Mode gemessen, oder es wird die ge-
samte Beingruppe gemessen.
Rechtecke:
dunkelblau: Suchfenster um die gesamte Beingruppe oder um jedes Bein einer
Gruppe
hellblau: Suchfenster um das erste Bein einer Gruppe
grün: x- und y-Toleranzen
Kreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Overlay:
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung
blau: Gradienten aus den obigen Profilen
Die Gradienten werden nur für das Profil in Beinrichtung angezeigt und
benötigt.
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters