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Betriebsanleitung HS-50 6 Visionfunktionen Software-Version 5.01 A usgabe 01/99 6.6 Bauelement testen 275 Kreuz: weiß: Ergeb nis der Lag eerkenn ung -> x , y , Winkel Grafi k: Ergebn isfunktion der Wink elsuche …
6 Visionfunktionen Betriebsanleitung HS-50
6.6 Bauelement testen Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99
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Rechtecke:
grün: x- und y-Aufnahmetoleranzen
orange: Von der Station gesendete BE-Dimensionen und Toleranzen
blau: Suchfenster zur Lageerkennung
Anmerkungen
1. Die gefundene Position des Bauelements muß sich innerhalb des grünen Recht-
ecks
befinden, sonst wird das Bauelement nicht bestückt.
*LOWIUDOOH0HVFKULWWH
2. Das Bauelement muß sich innerhalb des orangefarbenen Fensters befinden, sonst
sind die Meßergebnisse in Frage zu stellen.
3. Die Suchfenster sollen dieselbe Ausrichtung wie das Bauelement haben und grö-
ßer
als dieses sein.
Linien:
rot: Gefundene Kanten des Bauelements
Anmerkungen:
Die roten Linien werden oft von anderen überdeckt und sind eventuell nicht zu erken-
nen.
Overlay:
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung
blau: Gradienten aus den obigen Profilen
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage
Anmerkungen:
Das Interpolationsergebnis sollte um das Maximum des geometrischen Filters zu finden
sein.
Betriebsanleitung HS-50 6 Visionfunktionen
Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99 6.6 Bauelement testen
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Kreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Grafik:
Ergebnisfunktion der Winkelsuche (rotierende Fenster).
Anmerkungen:
Das Minimum (entspricht dem Maximum der Summe der Gradienten) gibt die nicht in-
terpolierte Winkelposition an. Das Endergebnis (durch Interpolation) wird durch eine
hellblaue Linie angezeigt. Die Genauigkeit der Grafik ist durch die Auflösung des Moni-
tors beschränkt.
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Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14 ab Seite 6 - 295.
Diese Meßmethode erkennen Sie an einigen Fenstern um die mittleren Beine einer Beinreihe.
Vorgehen:
(1) Die Lageerkennung erfolgt durch Profilbildung senkrecht zur Beinrichtung. Dadurch
werden die Kanten des Bauelements ermittelt.
(2) Durch zwei zusätzliche Fenster kann die Winkellage des Bauelements ermittelt werden.
Rechtecke:
grün: x- und y-Aufnahmetoleranzen
hellblau: $ 2 bis 4 Suchfenster zur Lageerkennung. Diese werden um die mittle-
ren
Beine jeder Beinreihe gelegt.
% 2 zusätzliche Suchfenster zur Winkelmessung. Beide Fenster liegen
in
derselben Beinreihe.
Stern:
orange: Ergebnis der Grobsuche
Anmerkungen:
Der Stern gibt die Position in Beinrichtung an. Je nach Auswahl des Meßalgorithmus
wird die Mitte oder die Spitze des Beines angezeigt.
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Kreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
braun: Restwinkeltoleranz für nachfolgende Meßschritte
Overlay:
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung
blau: Gradienten aus den obigen Profilen
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage
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Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14 ab Seite 6 - 295.
Diese Meßmethode erkennen Sie an den Fenstern um die gesamte Beinreihe.
Vorgehen:
Å Ermitteln der Lage in Beinrichtung im hellblauen Fenster
Å Ermitteln der Lage senkrecht dazu im dunkelblauen Fenster
Å Berechnung der Position jeder Beingruppe und damit des Bauelements
Rechtecke:
hellblau: Suchfenster zur Lage in Beinrichtung
dunkelblau: Suchfenster zur Lage senkrecht dazu
grün: x- und y-Toleranzen
Stern:
orange: Ergebnis Ort der jeweiligen
Gruppe
Anmerkungen:
Je nach Auswahl des Meßalgorithmus wird die Mitte oder die Spitze der Beingruppe in
Beinrichtung angezeigt.
Kreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel