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6.2 LP-Visionsystem Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99
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– Zum Schluß werden die Koordinaten einer jeden Paßmarke (mindestens zwei) in die NU-
Datei manuell eingetragen oder aus der CAD-Datei in die NU-Datei übernommen. Damit
sind Koordinaten und Markenstrukturparameter für die zu bestückende Leiterplatte als Mo-
dell im System festgelegt.
– Beim Bestückprozeß werden dann wiederum mit den zuvor beschriebenen Bildverarbei-
tungsmethoden, 2D- und 1D-Verfahren die Paßmarkenparameter ermittelt. Das Muster-
suchfenster wird in Moxelschritten über das Suchfeld geführt und auf größtmögliche
Übereinstimmung bei den Grauwerten von Referenzpaßmarke und Leiterplattensuch-
marke abgesucht (Korrelationsverfahren). Bei Übereinstimmung von Referenz- und Such-
marke ist die Korrelation maximal.
– Ist die Marke gefunden, startet unter sehr genauer Bestimmung von Geometrie und Koor-
dinaten der Paßmarke das 1D-Mustersuchverfahren. Die genaue Markenform und Koordi-
naten werden nun jeweils über die Spalten- und Reihenprofile (siehe Abb. 6.2 - 2) mit dem
Korrelationsverfahren bestimmt. Aus den gewonnenen Koordinaten werden Lage, Verdre-
hung und Scherung der Leiterplatte bestimmt.
Ausschußmarkierungen (= Inkpunkte) werden ebenso nach der oben beschriebenen Me-
thode erfaßt und ausgewertet.
.ULWHULHQ]XU(UVWHOOXQJYRQ3DPDUNHQ
Grundsätzlich gelten sowohl für Paßmarken als auch für Ausschußmarkierungen (Inkpunkte)
die gleichen Kriterien: Eindeutigkeit der Markenformen und gut erkennbare Strukturen, die
sich eindeutig von der Umgebung abheben.
9RUKDQGHQH6WUXNWXUHQDOV3DPDUNHQYHUZHQGHQ
Statt Paßmarken können Sie auch eindeutig identifizierbare Strukturen innerhalb des Layouts
verwenden. Beachten Sie allerdings dabei, daß der Lötstopplack eine Kontrastverschlechte-
rung mit sich bringt.
2UWGHU0DUNHQ
Bringen Sie die Paßmarke an einer möglichst strukturfreien Stelle an, an der sie sich gut von
der Umgebung absetzt. Vom Markenzentrum aus gemessen sollte der Freiraum mindestens
Markengröße + 1 mm Freiraum auf jeder Markenseite haben.
$UWGHU 0DUNHQ
Es gibt 2 Arten von Marken:
– Positivmarken
Die Paßmarke ragt über das Leiterplattenbasismaterial hinaus.
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– Negativmarken
Die Paßmarke ist in das Leiterplattenbasismaterial eingeätzt.
0DUNHQIRUP
Wählen Sie als Markenform immer eine gutstrukturierte, achsparallele, markante Figur.
Empfohlene Markenformen: Rechteck, Quadrat oder Kreis
Eigenschaften
– Geringer Informationsgehalt (Marken können leicht mit Testpunkten verwechselt werden.)
HINWEIS
Achten Sie darauf, daß sich im Suchfeld der Marken keine ähnlichen Strukturen befinden.
– Geringer Platzbedarf im Layout
– Sehr robust gegenüber unterschiedlichen Verzinnungsverfahren (z. B. Heißverzinnen).
Empfohlene Markenabmessungen
– für Quadrat und Rechteck: Seitenlänge 1,2 mm - 2,2 mm
– für den Kreis Durchmesser 1,2 mm - 2,2 mm
'RSSHONUHX]XQG(LQIDFKNUHX]
Eigenschaften des Doppelkreuzes
– Hoher Informationsgehalt
– Erhöhter Platzbedarf im Layout
– Empfindlichkeit in Bezug auf hohe Verzinnungen (vorteilhafter ist Kupfer blank)
– Wird eine zu geringe Markenqualität zugelassen, besteht die Gefahr, daß vier falsche Po-
sitionen erkannt werden.
Eigenschaften des Einfachkreuzes
– Informationsgehalt etwas geringer als beim Doppelkreuz
– Geringerer Platzbedarf im Layout als beim Doppelkreuz
– Unempfindlicher als das Doppelkreuz bei hohen Verzinnungen
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$ EPHVVXQJHQGHU0DUNHQ(LQIDFKXQG'RSSHONUHX]
/HJHQGH]X$EE
(1) Einfachkreuz
(2) Doppelkreuz
Die Mindestabmaße für eine Marke in Länge (l) und Breite (b) hängen von der Strichstärke (s)
und der Struktur der Marke ab.
– Länge (l) und Breite (b)
Für die gute Erkennbarkeit einer Marke sollten Länge und Breite mindestens 0,9 mm beim
Einfachkreuz und 1,8 mm beim Doppelkreuz betragen. Die Idealmaße betragen für das
Einfachkreuz 2,0 mm und für das Doppelkreuz 2,75 mm. Im Normalfall sind Länge und
Breite gleich.
– Strichstärke (s)
Die Strichstärke kann sich nach gängigen Strukturbreiten richten und wird zudem von der
Markenart abhängig sein. Achten Sie jedoch auf eine Mindeststrichstärke von 0,3 mm. Die
ideale Strichstärke liegt für beide Markentypen bei 0,5 mm.
– Strichabstand (a)
Der Strichabstand richtet sich ebenfalls nach der Markenart. Er sollte auf keinen Fall
0,5 mm unterschreiten. Beim Doppelkreuz beträgt der ideale Abstand 0,75 mm.
l=2,75 mml=2,0 mm
b=2,0 mm
s=0,5 mm s=0,5 mm
b=2,75 mm
a=0,75 mm
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