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6 Visionfunktionen Betriebsanleitung HS-50 6.1 Die Visionsysteme am Automaten Software-V ersion 5.01 Ausgabe 01/99 194 4 ICO S 2 ICOS 1 GEM MC X4sv X3sv X2sv X1sv S-COM 1 S-COM 2 AUX VGA HS3L X4su X3su X6su X7su X8su X…
Betriebsanleitung HS-50 6 Visionfunktionen
Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99 6.1 Die Visionsysteme am Automaten
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Die beiden Visionauswerteeinheiten (siehe Pos. 1 und 2 in Abb. 6.1 - 4) stecken im Steuer-
einschub des Automaten.
Sie verarbeiten und werten die elektrischen Signale der BE- und LP-Kamerasysteme aus. Aus
den Sollwertabweichungen werden Korrekturwerte ermittelt, die in die Neuberechnung der
Bestückpositionen und Drehwinkel für die Bestückung eingehen.
Darüber hinaus führen die Visionauswerteeinheiten eine Bauelementeidentifizierung durch.
Die exakte Bestimmung der Abhollage von Bauelementen, die insbesondere bei kleinen Bau-
elementen wichtig ist, wird ebenfalls in den Visionauswerteeinheiten durchgeführt.
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6.1 Die Visionsysteme am Automaten Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99
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ICOS 2ICOS 1GEMMC
X4svX3svX2svX1sv
S-COM 1S-COM 2
AUX
VGA
HS3L
X4su
X3su
X6suX7su
X8su
X5suX9su
Abort
Reset
Reset
Abort
X9st X5st X8st
X7st X6st
X3st X4st
HS3L
VGA
AUX
S-COM 2
S-COM 1
Kamera 2/4 Kamera 1/3
Kamera 2/4 Kamera 1/3
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(1) Visionauswerteeinheit MVS 340, Portale 1 und 4
(2) Visionauswerteeinheit MVS 340, Portale 2 und 3
(3) Videomultiplexer
(4) Lage des Steuereinschubs
(5) X6st: BE- und LP-Kamera, Portal 1
(6) X7st: BE- und LP-Kamera, Portal 2
(7) X6su: BE- und LP-Kamera, Portal 3
(8) X7su: BE- und LP-Kamera, Portal 4
(9) X5st: Bildausgang (VGA) zu Stecker X3sv (Videomultiplexer)
(10) X5su: Bildausgang (VGA) zu Stecker X4sv (Videomultiplexer)
Die elektronischen Bildsignale von Bauelementen, LP-Paßmarken und Zuführmodulmarken
können von den Visionauswerteeinheiten über den Videomultiplexer an die beiden Stations-
bildschirme übertragen werden und somit für Meß- und Testzwecke genutzt werden.