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6 Visionfunktionen Betriebsanleitung HS-50 6.6 Bauelement testen Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99 278 rot : Inte rpol atio nsgr enzen zur Lag ebest immun g hellblau : Ergeb nis der Interpola tion- > Lage Anmerk…
Betriebsanleitung HS-50 6 Visionfunktionen
Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99 6.6 Bauelement testen
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Overlays:
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung
blau: Gradienten aus den obigen Profilen
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage
Anmerkungen:
Sowohl für das hellblaue wie für das dunkelblaue Suchfenster wird das Overlay bereit-
gestellt.
/HDG'ULYHQ0RGH
Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14 ab Seite 6 - 295.
Diese Meßmethode erkennen Sie daran,
– daß entweder ein Fenster um eine Beingruppe liegt (kombiniertes Fenster, voreingestellter
Wert)
– oder daß ein Fenster um jedes einzelne Beinchen liegt (separates Fenster). Sie können
die Fensterart ’separates’ oder ’kombiniertes Fenster’ im Menü ’Meßmodus ändern’ durch
Eingabe des Hex-Codes modifizieren.
Vorgehen:
Jedes Bein wird einzeln ähnlich wie im Corner Driven Mode gemessen, oder es wird die ge-
samte Beingruppe gemessen.
Rechtecke:
dunkelblau: Suchfenster um die gesamte Beingruppe oder um jedes Bein einer
Gruppe
hellblau: Suchfenster um das erste Bein einer Gruppe
grün: x- und y-Toleranzen
Kreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Overlay:
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung
blau: Gradienten aus den obigen Profilen
Die Gradienten werden nur für das Profil in Beinrichtung angezeigt und
benötigt.
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters
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6.6 Bauelement testen Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99
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rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung
hellblau: Ergebnis der Interpolation-> Lage
Anmerkungen:
Es wird für beide Integrationsrichtungen ein Overlay angeboten.
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Das Fadenkreuz zeigt die Position des Bauelements im Kamerakoordinatensystem an. Die
Bauelementeumrisse werden farblich hervorgehoben.
Die Meßwerte repräsentieren die geometrischen BE-Parameter wie
– Position im Kamerakoordinatensystem
– Verdrehwinkel
– Maximaler Versatz der Balls in X- und Y-Richtung
– Faktor für die Qualität der Messung
*ULG'ULYHQ0RGH
Die Definition der Meßmethode finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14 ab Seite 6 - 295.
Der Grid-Driven-Mode arbeitet mit vorgegebenen Vorlagetoleranzen und ist daher als erster
Meßschritt für die optische Vermessung von BGAs und Flip-Chips zu betrachten. Für die Be-
stimmung der Grobposition ist die Messung einiger Anschlüsse ausreichend.
Die Anzahl der zu messenden Balls und die Vorlagetoleranzen definieren die Suchfenster-
größe. Die Grobposition und Verdrehung des Bauelements werden im Corner-Mode be-
stimmt, d. h. für jede Ecke des Bauelements wird eine Suchfenstergröße definiert.
Diese Meßmethode erkennen Sie
– an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes
und
– an den 4 Fenstern an den Ecken des Bauelements.
Vorgehen:
– Der Algorithmus definiert 4 dunkelblaue Eckfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen
und den in der GF-Datei definierten Balls. Voreingestellter Suchwert ist 5 Balls.
– Ein Erkennungsalgorithmus läuft ab, um alle dem Modell entsprechenden Balls zu erken-
nen. Die gefundenen werden mit hellblauen Kreuzen markiert.
– Die in der GF-Datei definierten Balls werden vom Suchalgorithmus ermittelt. Die gefunde-
nen Balls werden mit einer weißen Umrandung markiert. Werden definierte Balls nicht ge-
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funden, erscheint eine Fehlermeldung am Bildschirm.
– Aus diesen Daten wird nun die Groblage und die Verdrehung des Bauelements bestimmt.
Die gemessene Position des Bauelements wird mit einem weißen Fadenkreuz markiert.
Rechteck:
dunkelblau: 4 Suchfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen und der Ballanzahl
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weiß: Gefundene Ballmodell-Kandidaten
Overlays:
weiß: Gefundene, in der GF-Datei definierte Balls
Fadenkreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Stern:
weiß: Zentrum des Bauelements -> Lage
Synthetische Modelldarstellung am linken Videobildrand:
Abbildung: Modell in Pixelauflösung
Mit roten ’+’-Zeichen markierte Punkte:
außerhalb des Kreises:
Kontrast < 0, Ball ist dunkler als der Hintergrund
innerhalb des Kreises:
Kontrast > 0, Ball ist heller als der Hintergrund
Mit gelben ’–’ Zeichen markierte Punkte:
Der Abstand zwischen ’+’ und ’–’ Zeichen stellt die Radius-
toleranz dar.
%DOO'ULYHQ0RGH
Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14 ab Seite 6 - 295.
Das Verfahren arbeitet mit hoher Genauigkeit und eignet sich deshalb zur genauen Positions-
bestimmung aller definierten Balls. Der Ball-Driven-Mode folgt als Feinsuche dem Grid-
Driven-Mode.
Die Meßmethode erkennen Sie
– an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes.