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Betriebsanleitung HS-50 6 Visionfunktionen Software-Version 5.01 A usgabe 01/99 6.6 Bauelement testen 273 2SWLVFKH9HUPHVVXQJK HUN|PPOLF K HU%DXHOHPHQW HPL W%HLQFKHQDQVFKOVVHQ Das Fadenk reuz zeig t den S chwerpun…
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6.6 Bauelement testen Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99
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Chipkörper reflektieren stark und sind wellig. Die Anschlüsse der Bauelemente sind als Balls
mit einem Durchmesser von mindestens 80 µm ausgebildet. Bei Ball-Grid-Arrays sind die An-
schlüsse gitterförmig angeordnet. Sie lassen sich deshalb durch Reihen und Spalten be-
schreiben.
Bei Flip-Chips sind die Balls unregelmäßig auf dem Bauelementekörper angeordnet. Die Ko-
ordinaten eines jeden Anschlusses müssen daher einzeln ermittelt werden.
Der Pick&Place-Kopf der 80F
4
bzw. 80F
5
-Automaten holt die BGAs bzw. Flip-Chips von Flä-
chenmagazinen ab. Für eine optische Zentrierung von BGAs oder Flip-Chips reichen aller-
dings die bislang für konventionelle Bauelemente angewandten Auswerteverfahren nicht
mehr aus. Neue Auswerteverfahren und neue Beleuchtungstechniken wurden deshalb an der
Pick&Place-Kamera bzw. FC-Kamera entwickelt, um diese neue Generation von Bauelemen-
ten zentrieren zu können. BGAs und Flip-Chips, die sich optisch nicht zentrieren lassen, wer-
den vom Pick&Place-Kopf wieder in die Flächenmagazine zurückgelegt.
BE messen GF-Nr. = 5
X-Off.[mm] = ... Y-Off.[mm] = ... Phi[Grad] = ...
Orth.[Gr] = ...
Beinanzahl = ...
Qualität = ...
Länge[mm] = ...
Breite[mm] = ...
Teilung[mm] =
RET: BE messen
B.abw.[mm] =
Betriebsanleitung HS-50 6 Visionfunktionen
Software-Version 5.01 Ausgabe 01/99 6.6 Bauelement testen
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2SWLVFKH9HUPHVVXQJK HUN|PPOLF K HU%DXHOHPHQW HPLW%HLQFKHQDQVFKOVVHQ
Das Fadenkreuz zeigt den Schwerpunkt des Bauelements an. Die BE-Umrisse werden farb-
lich hervorgehoben.
Die Meßwerte repräsentieren die geometrischen BE-Parameter wie
– Beinabweichung
Der Wert der Beinabweichung wird ausgegeben, wenn Sie den Meßmodus ’Lead driven’
gewählt haben.
– Teilung
Der Wert wird ausgegeben, wenn der Meßmodus ’Corner driven’ als letzter Meßschritt ak-
tiv ist.
– Beinchenanzahl
–x- / y-Versatz
– Orthogonalität
– Abmaße des Bauelements
– Verdrehwinkel und
– Faktor für die Qualität der Messung.
Mit ’ESC’ verlassen Sie diese Option, das Videobild wird weggeschaltet. Es erscheint wieder
das Menü ’Bauelement testen’ am Bildschirm.
)DUERYHUOD\VGHUHLQ]HOQHQ0HVFKULWWHLP7DNWEHWULHE
6L]H'ULYHQ0RGH
Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14, Seite 6 - 295.
Diese Meßmethode erkennen Sie an rotierenden Fenstern um die Bauelementekanten.
Vorgehen
(1) Innerhalb des Suchfensters werden Profile in x- und y-Richtung gebildet. Anhand der
daraus gebildeten
Gradienten und einem geometrischen Filter wird die Groblage des Bauelements
bestimmt.
(2) Fenster rotieren um die BE-Kanten. Für jedes Fenster werden das Profil und die Gradi-
enten bestimmt. Die Summe der Gradienten ist ein Maß für die Übereinstimmung des
Fensterwinkels mit der Lage des Bauelements.
Erreicht die Summe der Gradienten ein Maximum, so ist die Winkellage des Bauelements
ermittelt.
(3) Unter dem in (2) ermittelten Winkel wird der 1. Schritt (1) wiederholt. Nun kann die Position
des Bauelements in x- und y-Richtung genauer bestimmt werden.
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Rechtecke:
grün: x- und y-Aufnahmetoleranzen
orange: Von der Station gesendete BE-Dimensionen und Toleranzen
blau: Suchfenster zur Lageerkennung
Anmerkungen
1. Die gefundene Position des Bauelements muß sich innerhalb des grünen Recht-
ecks
befinden, sonst wird das Bauelement nicht bestückt.
*LOWIUDOOH0HVFKULWWH
2. Das Bauelement muß sich innerhalb des orangefarbenen Fensters befinden, sonst
sind die Meßergebnisse in Frage zu stellen.
3. Die Suchfenster sollen dieselbe Ausrichtung wie das Bauelement haben und grö-
ßer
als dieses sein.
Linien:
rot: Gefundene Kanten des Bauelements
Anmerkungen:
Die roten Linien werden oft von anderen überdeckt und sind eventuell nicht zu erken-
nen.
Overlay:
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung
blau: Gradienten aus den obigen Profilen
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage
Anmerkungen:
Das Interpolationsergebnis sollte um das Maximum des geometrischen Filters zu finden
sein.