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 第 1 章 关于维护保养目录  1. 关于维护保养 1-1 1.1 外形尺寸、电源规格、环境规格 1-1 1.2 YST15 维护保养项目一览 1-2 1.3 维护保养用必备工具与润滑油 1-3

 4. 抓取器 3-21

4.1 进退轴导轨的清洁与加油 3-21

4.2 进退轴驱动轮的固定状态确认 3-22

4.3 进退轴皮带张力的确认 3-23

4.4 开关轴滚珠丝杆、导轨的清洁与加油 3-24

4.5 开关轴滚珠丝杆的固定状态确认 3-25

4.6 旋转轴齿轮部的清洁与加油 3-26

4.7 旋转轴驱动齿轮的固定状态确认 3-27

4.8 抓取器检料传感器的清洁 3-28

4.9 抓取器控制板的电缆连接状态确认 3-29

 第 1 章 关于维护保养

 1. 关于维护保养 1-1

1.1 外形尺寸、电源规格、环境规格 1-1

1.2 YST15 维护保养项目一览 1-2