YST15_Users_C.pdf - 第163页
3-23 3 4.3 进退轴皮带张力的确认 1 关闭设备的电源。 2 将抓取器移到便于确认皮带张力的位置。 1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认皮带张 力的中央偏上侧的位置。 2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的 末端。 3. 用手旋转抓取器，使其与 X 轴呈水平方向。 3 将进退轴移动到导轨的中央位置。 4 确认进退轴的皮带张力。 用手指从横向轻按进退轴的皮带。若皮带可以移动 8 〜 10mm 左右，说明皮带的…
3-22
3
4.2 进退轴驱动轮的固定状态确认
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移动到便于确认驱动轮的位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认驱动轮
的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3. 用手旋转抓取器，使其与 X 轴呈水平方向。
3
确认驱动轮的固定状态。
用内六角扳手 (2mm) 确认连接驱动轮与马达的锁紧
螺丝 (2 处 ) 无松动。
n
要点
边用手移动进退轴，边确认 2 处锁紧螺丝。
4
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
确认驱动轮的固定状态
进退轴的马达
Step 3
进退轴的驱动轮锁紧螺丝 (2处)
55329-KMS-00
3-23
3
4.3 进退轴皮带张力的确认
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移到便于确认皮带张力的位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认皮带张
力的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3. 用手旋转抓取器，使其与 X 轴呈水平方向。
3
将进退轴移动到导轨的中央位置。
4
确认进退轴的皮带张力。
用手指从横向轻按进退轴的皮带。若皮带可以移动
8 〜 10mm 左右，说明皮带的张力适当。若皮带的
移动过大或皮带过紧时，需要按照下述“■ 进退轴
皮带张力的调节方法”调节皮带的张力。
■进退轴皮带张力的调节方法
1
拧松张紧轮的固定螺栓。
用扳手 (7mm) 拧松张紧轮的固定螺栓 (2 处 )。
2
调节皮带的张力。
1. 若皮带松弛时，用手将张紧轮向右图中前侧移
动 ；若皮带过紧时，则用手将张紧轮向右图中
里侧移动。
2. 拧紧张紧轮的固定螺栓。
3
确认皮带的张力。
参照上述“4.3 进退轴皮带张力的确认”中 Step3
的方法确认皮带的张力。
确认进退轴的皮带张力
8mm 〜 10mm
Step 3
用手指按
进退轴的导轨
使进退轴移动到
导轨的中央位置
55330-KMS-00
调节进退轴的皮带张力
Step 3
进退轴的张紧轮
张紧轮的固定螺栓
前侧
里侧
前侧
里侧
55331-KMS-00
3-24
3
4.4 开关轴滚珠丝杆、导轨的清洁与加油
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移动到便于清洁与加油的位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于清洁与加油
的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3
将开关轴移到最上侧。
用手将开关轴升移动到最上侧。
4
清洁滚珠丝杆与导轨。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭开关轴的滚珠丝杆与
导轨。
5
将开关轴移到最下侧。
用手将开关轴移动到最下侧。
6
清洁滚珠丝杆与导轨上还未擦到的部位。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭在 Step4 中还未擦拭
到的部位。
n
要点
螺母周围也需要擦拭干净。
7
涂抹润滑油。
用手指蘸上少量的指定润滑油 (AFB) 涂抹在开关轴
的滚珠丝杆与导轨上。
8
将开关轴移到最上侧。
用手将开关轴移动到最上侧。
9
给滚珠丝杆与导轨上还未涂抹到润滑油
的部位加油。
给在 Step7中还未涂抹到润滑油的部位涂抹润滑油。
0
使润滑油遍布滚珠丝杆与导轨。
用手使开关轴上下移动数次，使润滑油遍布滚珠丝
杆与导轨。
q
擦去多余的润滑油。
目视检查滚珠丝杆与导轨，若有多余的润滑油堆积，
需要擦去。
w
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
清洁开关轴的滚珠丝杆与导轨
Step 3-4
使开关轴移动到最上侧
开关轴的导轨开关轴的滚珠丝杆
55332-KMS-00
清洁开关轴的滚珠丝杆与导轨
Step 5-6
将开关轴移动到最下侧
开关轴的导轨
开关轴的滚珠丝杆
开关轴的螺母
55333-KMS-00