YST15_Users_C.pdf - 第149页
3-9 3 2.3 X 轴皮带张力的确认 1 关闭设备的电源。 2 将 Y 轴移到便于确认皮带张力的位置。 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认皮带张力的 中央偏上侧的位置。 3 确认皮带张力。 确认 X 轴的皮带是否有松弛或张力过大。 确认 X 轴的皮带是否平行于 X 轴托架的底面。 若皮带比托架低，可能张力不足 ； 若皮带比托架高， 可能张力过大。此时，需要按照下述“■ X 轴皮带 张力的调节方法”调节皮带的张力。 ■X 轴皮…
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3
2.3 X 轴皮带张力的确认
1
关闭设备的电源。
2
将 Y 轴移到便于确认皮带张力的位置。
打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认皮带张力的
中央偏上侧的位置。
3
确认皮带张力。
确认 X 轴的皮带是否有松弛或张力过大。
确认 X 轴的皮带是否平行于 X 轴托架的底面。
若皮带比托架低，可能张力不足 ；若皮带比托架高，
可能张力过大。此时，需要按照下述“■ X 轴皮带
张力的调节方法”调节皮带的张力。
■X 轴皮带张力的调节方法
1
将抓取器移到便于调节皮带张力的位置。
用手将抓取器沿 X 方向移到左右任意一侧的末端。
2
调节皮带张力。
抓取器下侧有固定 X 轴皮带用的张力调节块。通过
调节张力调节块前后的螺栓可以调节皮带的张力。
•
皮带松弛时 ( 张力不足 )
用扳手 (7mm) 拧松 B 的螺母，再拧紧 A 的螺母，
可以拉紧皮带。
•
张力过大
用扳手 (7mm) 拧松 A 的螺母，再拧紧 B 的螺母，
可以放松皮带。
3
确认皮带的张力。
按照在上述“2.3 X 轴皮带张力的确认”中的 Step3
的方法确认皮带的张力。
4
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
确认X轴的皮带张力
Step 3
X轴的皮带
确认X轴的皮带与托架底面
为平行状态
55309-KMS-00
调节X轴的皮带张力
Step 2
X轴的皮带张力调节块
AB
55310-KMS-00
3-10
3
2.4 X 轴水平检查
确认 X 轴的运行是否为水平运行。通过对两端相同高度的储料格，测定抓取器与料架板之间的距离来检查水平度。
1
关闭设备的电源。
2
决定要测定的储料格。
在两端决定 Y 方向中央附近高度的任意储料格。
此处以“33352”与“33342”号储料格为例测定。
n
要点
料架的编号随设备的规格不同会所不同。
3
将抓取器移到一端的储料格测定位置。
1. 打开侧门，用手将抓取器移到在 Step2 中决定
的任意一端的储料格之前。
2. 转动抓取器的旋转轴，使抓取器与 X 轴垂直并
朝向前侧。
4
测定储料格与抓取器之间的距离。
1. 用手使抓取器的进退轴伸展，直到抓取器的“☆”
位置伸入到料架板的位置。
2. 用游标卡尺测定“料架板下侧”到“抓取器”
之间的距离。
n
要点
测定时，请勿按压游标卡尺，以免使抓取器受力或使 Y 轴移动。
决定要测定的储料格
Step 2
“33342”号储料格
“33352”号储料格
55311-KMS-00
将抓取器移动到测定位置
Step 3
将抓取器移动到储料格之前
转动旋转轴
55312-KMS-00
用手使抓取器(进退轴)伸展
用游标卡尺测定料架板与抓取器之间的距离
测定位置
测定“料架板”到“抓取器”之间的距离
Step 4
55313-KMS-00