YST15_Users_C.pdf - 第145页

3-5 3 1.3 主控面板内电缆的连接状态确认 1 关闭设备的电源。 2 拆卸主控面板的盖板。 用内六角扳手 (3mm) 拆卸盖板的固定螺栓 (4 处 )。 3 确认连接器与各板卡的连接状态。 确认电缆的连接器与 Y 轴控制板、X 轴控制板、主 控板的连接状态是否正确。 4 确认保险丝的状态。 目视检查保险丝无断裂。 5 将主控面板的盖板装回原位。 n 要点 盖板上连接有地线。安装盖板时，注意不要夹住地线。 主控面板的盖板 Step…

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3-4
3
1.2 出入库料架在库检查传感器的清洁
1
关闭设备的电源。
2
清洁传感器部。
打开侧门进入设备内部，使用柔软的眼镜擦拭布干
擦出入库料架上部的在库检查传感器 (2 处) 的表面。
3
清洁反光板。
使用柔软的眼镜擦拭布干擦出入库料架下部的反光
板 (2 处 ) 的表面。
c
注意
清洁传感器与反光板时，禁止使用酒精。
若使用酒精，传感器与反光板的表面处理可能会脱落或变色。
Step 2-3
在库检查传感器与反光板
在库检查传感器 (2处)
需清洁的位置
反光板 (２处)
55303-KMS-00
3-5
3
1.3 主控面板内电缆的连接状态确认
1
关闭设备的电源。
2
拆卸主控面板的盖板。
用内六角扳手 (3mm) 拆卸盖板的固定螺栓 (4 处 )。
3
确认连接器与各板卡的连接状态。
确认电缆的连接器与 Y 轴控制板、X 轴控制板、主
控板的连接状态是否正确。
4
确认保险丝的状态。
目视检查保险丝无断裂。
5
将主控面板的盖板装回原位。
n
要点
盖板上连接有地线。安装盖板时，注意不要夹住地线。
主控面板的盖板
Step 2
盖板固定螺栓 (4处)盖板
55304-KMS-00
主控面板
Step 3
保险丝主控板
Y轴控制板
X轴控制板
55305-KMS-00
3-6
3
1.4 侧门联锁的确认
n
要点
本点检项目需要在接通设备电源的状态下进行。
1
确认设备的运行状态。
在接通设备电源的状态下确认无错误发生。
2
确认设备右侧的侧门联锁。
1. 打开设备右侧的侧门。
2. 将运行开始开关旋转到左侧，再旋回右侧。
3. 运行指示灯亮绿灯之后，按“仓库”画面下侧
的 [ 初始化 ] 按钮。
4. 确认发生错误并无法返回原点。
5. 按画面下侧的 [ 警报 ] 按钮，打开“警报”画面。
6. 选择发生的错误，按 [ 读取 ] 按钮，清除错误。
7. 按“警报”画面右上角的 [X] 按钮，关闭画面。
8. 关闭侧门。
参考
从开启运行开始开关到运行指示灯亮灯为止，需要等待 5 秒
左右。
3
确认设备左侧的侧门联锁。
1. 打开设备左侧的侧门。
2. 将运行开始开关旋转到左侧，再旋回右侧。
3. 运行指示灯亮绿灯之后，按“仓库”画面下侧
的 [ 初始化 ] 按钮。
4. 确认发生错误并无法返回原点。
5. 按画面下侧的 [ 警报 ] 按钮，打开“警报”画面。
6. 选择发生的错误，按 [ 读取 ] 按钮，清除错误。
7. 按“警报”画面右上角的 [X] 按钮，关闭画面。
8. 确认抓取器朝向前侧，且几乎位于 X 轴、Y 轴
的中央位置，即抓取器处于“返回原点时的准
备位置”。
9. 关闭侧门。
4
使设备返回原点。
1. 将运行开始开关旋转到左侧，再旋回右侧。
2. 运行指示灯亮绿灯之后，按“仓库”画面下侧
的 [ 初始化 ] 按钮。
侧门联锁
Step 2-3
侧门联锁
55306-KMS-00
[初始化] 按钮
[初始化] 按钮 [警报] 按钮
Step 2-4
56300-KMS-00
“警报”画面
Step 2-3
[读取] 按钮
56301-KMS-00