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3-19 3 ■Y 轴驱动带张力的调节方法 • 驱动带松弛 ( 张力不足 ) 时 1 拧松 A 螺栓。 用扳手 (10mm) 拧松 A 螺栓 (4 处 )。 2 稍微拧紧 B 螺栓。 用内六角扳手 (5mm) 稍微拧紧 B 螺栓 (2 处 )。 n 要点 2 处 B 螺栓，请勿将其中 1 处拧得过紧，必须等量拧紧。 3 确认驱动带的张力。 按照本节前述 “3.5 Y 轴驱动带的张力确认” 中 Step3 的方法确认驱动带的张力。 …
3-18
3
3.5 Y 轴驱动带的张力确认
n
要点
确认 Y 轴驱动带张力的位置在较高的位置，可以根据需要使用脚踏板。
1
关闭设备的电源。
2
将 Y 轴降到最下侧。
打开侧门，用手将 Y 轴降到最下侧。
3
确认 Y 轴驱动带的张力。
Y 轴马达与驱动带在面对设备正面时的左上部。
用手指捏住驱动带，若可以转动 90 度左右说明张
力适当。若驱动带太紧或可以轻松转动 90 度以上，
则需要按照本节后述“■ Y 轴驱动带张力的调节方
法”调节驱动带的张力。
4
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
确认Y轴驱动带的张力
Step 3
Y轴驱动带
55323-KMS-00
3-19
3
■Y 轴驱动带张力的调节方法
•
驱动带松弛 ( 张力不足 ) 时
1
拧松 A 螺栓。
用扳手 (10mm) 拧松 A 螺栓 (4 处 )。
2
稍微拧紧 B 螺栓。
用内六角扳手 (5mm) 稍微拧紧 B 螺栓 (2 处 )。
n
要点
2 处 B 螺栓，请勿将其中 1 处拧得过紧，必须等量拧紧。
3
确认驱动带的张力。
按照本节前述“3.5 Y 轴驱动带的张力确认”中
Step3 的方法确认驱动带的张力。
4
拧紧 A 螺栓。
确认驱动带的张力适当之后，拧紧 A 螺栓。
•
驱动带太紧 ( 张力过大 ) 时
1
拧松 A 螺栓。
用扳手 (10mm) 拧松 A 螺栓 (4 处 )。
2
稍微拧松 B 螺栓。
用内六角扳手 (5mm) 稍微拧松 B 螺栓 (2 处 )。
n
要点
2 处 B 螺栓，需要等量拧松。
3
确认驱动带的张力。
按照本节前述“3.5 Y 轴驱动带的张力确认”中
Step3 的方法确认驱动带的张力。
4
拧紧 A 螺栓。
确认驱动带的张力适当之后，拧紧 A 螺栓。
调节Y轴驱动带的张力
A B
Step 1-2
55324-KMS-00
调节Y轴驱动带的张力
A B
Step 1-2
55324-KMS-00
