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3-13 3  3. Y 轴 本节介绍与 Y 轴相关的维护保养作业。 c 注意 Y 轴无需加油。加油可能会导致同步皮带脱离齿轮、松动或发生异响等故障,因此请勿加润滑油。 3.1 Y 轴不锈钢轨道的清洁 1 关闭设备的电源。 2 将 Y 轴降到最下侧。 打开侧门,用手将 Y 轴降到最下侧。 3 清洁不锈钢轨道。 用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭 Y 轴的不锈钢轨道。 4 再将 Y 轴升到最上侧。 用手将 Y 轴升到最上侧。 5 擦拭不锈…

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3-12
3
2.5 X 轴马达电缆的确认
1
关闭设备的电源。
2
Y 轴移动到便于确认的位置。
X 轴马达在面对设备时的左侧的 Y 轴滑块附近。
打开侧门,将 Y 轴移动到便于确认的位置。
3
确认电缆的连接状态。
电缆连接用端子台是由捆扎带固定在马达上的。
确认端子台的固定状态与电缆类无松动。
X轴的马达
Step 2
端子台 马达
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3
3.Y
本节介绍与 Y 轴相关的维护保养作业。
c
注意
Y 轴无需加油。加油可能会导致同步皮带脱离齿轮、松动或发生异响等故障,因此请勿加润滑油。
3.1 Y 轴不锈钢轨道的清洁
1
关闭设备的电源。
2
Y 轴降到最下侧。
打开侧门,用手将 Y 轴降到最下侧。
3
清洁不锈钢轨道。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭 Y 轴的不锈钢轨道。
4
再将 Y 轴升到最上侧。
用手将 Y 轴升到最上侧。
5
擦拭不锈钢轨道上还未擦到的部位。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭在 Step3 中还未擦到
的部位。
6
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”
Y轴不锈钢轨道
Step 3
不锈钢轨道
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3
3.2 Y 轴承载轮的清洁
1
关闭设备的电源。
2
Y 轴移动到便于清洁的位置。
打开侧门,用手将 Y 轴移动到便于清洁承载轮的中
央偏上侧的位置。
3
清洁 Y 轴的承载轮。
用浸有少量酒精的擦拭纸或棉棒擦拭左右滑块的 Y
轴承载轮 ( 8 )。用手将抓取器沿 Y 方向稍微
移动便可以擦拭承载轮整周。
c
注意
清洁承载轮时只需清洁与轨道接触的部位。注意不要使酒精
接触到承载轮的轴承部。
Y轴的承载轮
Step 3
Y轴的承载轮 (左右各4处)
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