YST15_Users_C.pdf - 第33页
2-5 2 ■ 为进行维护保养而用手移动过抓取器时 为进行维护保养而用手移动过抓取器或因出错而停过机时，在进行返回原点之前需要确认抓取器是否在“返回原点时的准备 位置”上。 下面，从应用软件已启动的状态开始介绍返回原点的方法。 1 确认 YST15 的状态。 打开侧门，确认机内的抓取器的位置。 确认抓取器处于靠近 X、Y 轴中央的位置，且朝向前侧的状态。 返回原点时的准备位置 25203-KMS-00 n 要点 抓取器只要大致在中央…
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1.2 返回原点
下面，介绍使 YST15 返回原点的方法。
1
打开“仓库”画面。
按画面右侧 ( 或中央 ) 的 [ 仓库 ] 按钮，打开“仓库”画面。
主画面
[仓库] 按钮
[仓库] 按钮
[初始化] 按钮
26202-KMS-00
2
返回原点。
按“仓库”画面下侧的 [ 初始化 ] 按钮，使 YST15 返回原点。返回原点的过程中，塔灯会亮红灯。
返回原点完成之后，塔灯会亮绿灯。
参考
关于 YST15 返回原点的动作 ：
返回原点的动作是指使 YST15 的各轴按顺序移动到原点传感器位置的动作。
移动顺序如下 ：
1. 前后轴
抓取器的夹持部 ( 上侧 ) 向后方移动直到原点传感器的位置之后，再移动到待机位置。
2. Y 轴
抓取器向上方移动直到原点传感器的位置之后，再移动到待机位置 ( 中央附近 )。
3. X 轴
抓取器向左端移动直到原点传感器的位置之后，再移动到待机位置（中央附近）。
(X、Y 轴同时移动 )
4. 旋转轴
抓取器按顺时针方向移动直到原点传感器的位置之后，再移动到待机位置 ( 抓取器朝向正面的位置 )。
5. 开关轴
抓取器夹持部 ( 上侧 ) 下降直到原点传感器的位置之后，再上升到待机位置 ( 打开位置 )。
返回原点之后的待机位置在出入库料架的附近。
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■ 为进行维护保养而用手移动过抓取器时
为进行维护保养而用手移动过抓取器或因出错而停过机时，在进行返回原点之前需要确认抓取器是否在“返回原点时的准备
位置”上。
下面，从应用软件已启动的状态开始介绍返回原点的方法。
1
确认 YST15 的状态。
打开侧门，确认机内的抓取器的位置。
确认抓取器处于靠近 X、Y 轴中央的位置，且朝向前侧的状态。
返回原点时的准备位置
25203-KMS-00
n
要点
抓取器只要大致在中央位置即可。确认抓取器未在 X、Y 轴的末端。
n
要点
上图中的状态称为“返回原点时的准备位置”。
2
打开运行开始开关。
将运行开始开关向左转动之后再向右转动，打开运行开始开关。
板卡类启动之后，运行指示灯亮绿灯。
3
返回原点。
参照本章前述“1.2 返回原点”，使 YST15 返回原点。
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1.3 关机
下面，介绍关机的方法。
1
关闭运行开始开关。
将运行开始开关向左旋转，关闭运行开始开关。
操作按钮
运行开始开关
主控开关
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2
按画面右下的 [ 退出 ] 按钮。
3
退出应用软件。
显示“您想要退出吗？”的确认对话框之后，按 [ 是 ] 按钮。
退出应用软件
[退出] 按钮
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