YST15_Users_C.pdf - 第147页
3-7 3 2. X 轴 本节介绍与 X 轴相关的维护保养作业。 c 注意 X 轴无需加油。加油可能会导致同步皮带脱离齿轮、松动或发生异响等故障，因此请勿加润滑油。 2.1 X 轴不锈钢轨道的清洁 1 关闭设备的电源。 2 将抓取器移到一侧。 打开侧门，用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意 一侧。 3 清洁不锈钢轨道。 用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭 X 轴的不锈钢轨道。 4 再将抓取器移到另一侧。 用手将抓取器沿 X 方向移动…
3-6
3
1.4 侧门联锁的确认
n
要点
本点检项目需要在接通设备电源的状态下进行。
1
确认设备的运行状态。
在接通设备电源的状态下确认无错误发生。
2
确认设备右侧的侧门联锁。
1. 打开设备右侧的侧门。
2. 将运行开始开关旋转到左侧，再旋回右侧。
3. 运行指示灯亮绿灯之后，按“仓库”画面下侧
的 [ 初始化 ] 按钮。
4. 确认发生错误并无法返回原点。
5. 按画面下侧的 [ 警报 ] 按钮，打开“警报”画面。
6. 选择发生的错误，按 [ 读取 ] 按钮，清除错误。
7. 按“警报”画面右上角的 [X] 按钮，关闭画面。
8. 关闭侧门。
参考
从开启运行开始开关到运行指示灯亮灯为止，需要等待 5 秒
左右。
3
确认设备左侧的侧门联锁。
1. 打开设备左侧的侧门。
2. 将运行开始开关旋转到左侧，再旋回右侧。
3. 运行指示灯亮绿灯之后，按“仓库”画面下侧
的 [ 初始化 ] 按钮。
4. 确认发生错误并无法返回原点。
5. 按画面下侧的 [ 警报 ] 按钮，打开“警报”画面。
6. 选择发生的错误，按 [ 读取 ] 按钮，清除错误。
7. 按“警报”画面右上角的 [X] 按钮，关闭画面。
8. 确认抓取器朝向前侧，且几乎位于 X 轴、Y 轴
的中央位置，即抓取器处于“返回原点时的准
备位置”。
9. 关闭侧门。
4
使设备返回原点。
1. 将运行开始开关旋转到左侧，再旋回右侧。
2. 运行指示灯亮绿灯之后，按“仓库”画面下侧
的 [ 初始化 ] 按钮。
侧门联锁
Step 2-3
侧门联锁
55306-KMS-00
[初始化] 按钮
[初始化] 按钮 [警报] 按钮
Step 2-4
56300-KMS-00
“警报”画面
Step 2-3
[读取] 按钮
56301-KMS-00
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3
2.X 轴
本节介绍与 X 轴相关的维护保养作业。
c
注意
X 轴无需加油。加油可能会导致同步皮带脱离齿轮、松动或发生异响等故障，因此请勿加润滑油。
2.1 X 轴不锈钢轨道的清洁
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移到一侧。
打开侧门，用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意
一侧。
3
清洁不锈钢轨道。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭 X 轴的不锈钢轨道。
4
再将抓取器移到另一侧。
用手将抓取器沿 X 方向移动到另一侧。
5
擦拭不锈钢轨道上还未擦到的部位。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭在 Step3 中还未擦到
的部位。
6
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
设备内部
Step 2-5
将抓取器移到一侧
不锈钢轨道部
55307-KMS-00
