YST15_Users_C.pdf - 第152页
3-12 3 2.5 X 轴马达电缆的确认 1 关闭设备的电源。 2 将 Y 轴移动到便于确认的位置。 X 轴马达在面对设备时的左侧的 Y 轴滑块附近。 打开侧门，将 Y 轴移动到便于确认的位置。 3 确认电缆的连接状态。 电缆连接用端子台是由捆扎带固定在马达上的。 确认端子台的固定状态与电缆类无松动。 X轴的马达 Step 2 端子台 马达 55315-KMS-00
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5
再将抓取器移动到另一端的测定位置。
1. 用手使进退轴移动到最后侧。
2. 用手托住图中所示部位以免 Y 轴下降。
3. 用手将抓取器移动到另一端的储料格位置。
n
要点
使抓取器移动时，也可以拉动 X 轴的同步皮带使其移动。
但，若拉动时用力过大可能会导致皮带从齿轮上脱落，因此
请务必缓慢拉动。
6
测定储料格与抓取器之间的距离。
按照前述 Step3、4 的步骤测定另一端储料格的“料
架板”到“抓取器”之间的距离。
7
计算两端的测定值之差。
确认两端的测定值之差 ( 高度之差 ) 是否在下表所
示基准值范围以内。
项目 基准值
两端的高度之差 1mm 以下
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将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
n
要点
若高度之差超过了基准值范围，需要由技术维修人员进行调
整。请与销售代理商或直接与本公司联系。
将抓取器移动到另一端的储料格位置
Step 5
缓慢拉动X轴的同步皮带
用手轻托Y轴
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3.Y 轴
本节介绍与 Y 轴相关的维护保养作业。
c
注意
Y 轴无需加油。加油可能会导致同步皮带脱离齿轮、松动或发生异响等故障，因此请勿加润滑油。
3.1 Y 轴不锈钢轨道的清洁
1
关闭设备的电源。
2
将 Y 轴降到最下侧。
打开侧门，用手将 Y 轴降到最下侧。
3
清洁不锈钢轨道。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭 Y 轴的不锈钢轨道。
4
再将 Y 轴升到最上侧。
用手将 Y 轴升到最上侧。
5
擦拭不锈钢轨道上还未擦到的部位。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭在 Step3 中还未擦到
的部位。
6
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
Y轴不锈钢轨道
Step 3
不锈钢轨道
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