YST15_Users_C.pdf - 第22页
1-6 1 界面 • 触摸屏显示器 • 键盘 • 鼠标 • 便携式条形码阅读器 登录元件时、读取元件包装上的条形码时使用。 • 标签打印机 打印入库元件在本机内管理用的条形码。 界面 鼠标 标签打印机 便携式条形码阅读器 键盘 触摸屏显示器 25104-KMS-00 塔灯 塔灯 红色 黄色 白色 绿色 25105-KMS-00 颜色 亮灯条件 红色 紧急停机中、发生错误时 绿色 自动运行过程中 黄色与绿色 元件出库中 白色与绿色 元件入…
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1.2 操作区
操作人员使用触摸屏显示器、键盘、鼠标操作设备，进行元件的入库、出库操作。
操作区
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前门
•
安全门锁
元件入库、出库用的门。
入库、出库时轴会运行，此时门锁被锁定无法打开前门。
前门为打开状态时，无法进行入库、出库、返回原点等与轴运行相关的操作。
•
元件出入库料架
元件入库、出库用料架。
右侧料架为 7 英寸料带盘用，左侧料架为 13 〜 15 英寸料带盘用。
参考
根据设备规格不同，设备构成会有所不同。
元件出入库料架
门锁7英寸料带盘用13〜15英寸料带盘用
25103-KMS-00
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界面
•
触摸屏显示器
•
键盘
•
鼠标
•
便携式条形码阅读器
登录元件时、读取元件包装上的条形码时使用。
•
标签打印机
打印入库元件在本机内管理用的条形码。
界面
鼠标
标签打印机
便携式条形码阅读器键盘
触摸屏显示器
25104-KMS-00
塔灯
塔灯
红色
黄色
白色
绿色
25105-KMS-00
颜色 亮灯条件
红色 紧急停机中、发生错误时
绿色 自动运行过程中
黄色与绿色 元件出库中
白色与绿色 元件入库中
黄色 出入库料架上有元件
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1.3 设备内部
抓取器
以 1 个抓取器可以搬运 7 英寸到 15 英寸的各种尺寸的料带盘。
抓取器
料带盘
25106-KMS-00
轴的组成
X轴
轴的组成
从设备正面看时
正方向
负方向
Y轴
开关轴
旋转轴 (三角轴)
前后轴 (Ｚ轴)
25107-KMS-00
轴 动作
X 轴 使抓取器沿平行方向移动。从正面看时的右方向为正。
Y 轴 使抓取器沿垂直方向移动。向下为正。
前后轴 (Z 轴 ) 使抓取器的夹持部 ( 上侧 ) 前后移动抓取料架上的元件。伸展方向为正。
开关轴 使抓取器上侧的夹持部移动抓住元件。向上为正。
旋转轴 ( 三角轴 ) 变更抓取器的朝向。从上往下看时的逆时针方向为正。