YST15_Users_C.pdf - 第161页
3-21 3 4. 抓取器 本节以抓取器的 3 根轴 ( 进退轴、开关轴、旋转轴 ) 为中心介绍需维护保养的作业。 4.1 进退轴导轨的清洁与加油 1 关闭设备的电源。 2 将抓取器移动到便于清洁与加油的位置。 1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于清洁与加油 的中央偏上侧的位置。 2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的 末端。 3. 用手旋转抓取器，使其与 X 轴呈水平方向。 3 清洁导轨。 用浸有少量酒精的擦拭…
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4.抓取器
本节以抓取器的 3 根轴 ( 进退轴、开关轴、旋转轴 ) 为中心介绍需维护保养的作业。
4.1 进退轴导轨的清洁与加油
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移动到便于清洁与加油的位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于清洁与加油
的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3. 用手旋转抓取器，使其与 X 轴呈水平方向。
3
清洁导轨。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭进退轴的导轨。
4
将进退轴移动到里侧。
用手使进退轴移动到从操作员看时的里侧 ( 正方
向 )。
5
清洁导轨上还未擦拭到的部位。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭在 Step3 中还未擦拭
到的部位。
6
涂抹润滑油。
用手指蘸上少量的指定润滑油 (AFB) 涂抹在进退轴
的导轨上。
7
将进退轴移动到自己一侧。
用手将进退轴移动到从操作员看时的自己一侧 ( 原
点方向 )。
8
给导轨上还未涂抹到润滑油的部位加油。
给在 Step6中还未涂抹到润滑油的部位涂抹润滑油。
9
使润滑油遍布导轨。
用手前后移动进退轴数次，使润滑油遍布导轨。
0
擦去多余的润滑油。
目视检查导轨部，若有多余的润滑油堆积，需擦去。
q
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
使进退轴移动到里侧
使进退轴移动到里侧
Step 4
进退轴的导轨
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进退轴的导轨
进退轴的导轨
进退轴
Step 3
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使进退轴移动到原点位置
使进退轴移动到原点位置
Step 11
进退轴的导轨
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3
4.2 进退轴驱动轮的固定状态确认
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移动到便于确认驱动轮的位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认驱动轮
的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3. 用手旋转抓取器，使其与 X 轴呈水平方向。
3
确认驱动轮的固定状态。
用内六角扳手 (2mm) 确认连接驱动轮与马达的锁紧
螺丝 (2 处 ) 无松动。
n
要点
边用手移动进退轴，边确认 2 处锁紧螺丝。
4
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
确认驱动轮的固定状态
进退轴的马达
Step 3
进退轴的驱动轮锁紧螺丝 (2处)
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