YST15_Users_C.pdf - 第165页
3-25 3 4.5 开关轴滚珠丝杆的固定状态确认 1 关闭设备的电源。 2 将抓取器移动到便于确认滚珠丝杆固定 状态的位置。 1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认滚珠丝 杆固定状态的中央偏上侧的位置。 2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的 末端。 3 将锁紧螺丝朝向正面。 通过使开关轴上下移动，可以使滚珠丝杆旋转。 上下移动开关轴，使锁紧螺丝朝向操作员一侧。 4 确认滚珠丝杆的固定状态。 用内六角扳手 (2mm…
3-24
3
4.4 开关轴滚珠丝杆、导轨的清洁与加油
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移动到便于清洁与加油的位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于清洁与加油
的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3
将开关轴移到最上侧。
用手将开关轴升移动到最上侧。
4
清洁滚珠丝杆与导轨。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭开关轴的滚珠丝杆与
导轨。
5
将开关轴移到最下侧。
用手将开关轴移动到最下侧。
6
清洁滚珠丝杆与导轨上还未擦到的部位。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭在 Step4 中还未擦拭
到的部位。
n
要点
螺母周围也需要擦拭干净。
7
涂抹润滑油。
用手指蘸上少量的指定润滑油 (AFB) 涂抹在开关轴
的滚珠丝杆与导轨上。
8
将开关轴移到最上侧。
用手将开关轴移动到最上侧。
9
给滚珠丝杆与导轨上还未涂抹到润滑油
的部位加油。
给在 Step7中还未涂抹到润滑油的部位涂抹润滑油。
0
使润滑油遍布滚珠丝杆与导轨。
用手使开关轴上下移动数次，使润滑油遍布滚珠丝
杆与导轨。
q
擦去多余的润滑油。
目视检查滚珠丝杆与导轨，若有多余的润滑油堆积，
需要擦去。
w
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
清洁开关轴的滚珠丝杆与导轨
Step 3-4
使开关轴移动到最上侧
开关轴的导轨开关轴的滚珠丝杆
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清洁开关轴的滚珠丝杆与导轨
Step 5-6
将开关轴移动到最下侧
开关轴的导轨
开关轴的滚珠丝杆
开关轴的螺母
55333-KMS-00
3-25
3
4.5 开关轴滚珠丝杆的固定状态确认
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移动到便于确认滚珠丝杆固定
状态的位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认滚珠丝
杆固定状态的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3
将锁紧螺丝朝向正面。
通过使开关轴上下移动，可以使滚珠丝杆旋转。
上下移动开关轴，使锁紧螺丝朝向操作员一侧。
4
确认滚珠丝杆的固定状态。
用内六角扳手 (2mm) 确认连接滚珠丝杆与马达的锁
紧螺丝 (1 处 ) 无松动。
5
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
确认开关轴滚珠丝杆的固定状态
Step 4
开关轴的马达
锁紧螺丝 (1处)
55334-KMS-00
3-26
3
4.6 旋转轴齿轮部的清洁与加油
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移动到便于清洁与加油的位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于给旋转轴齿
轮部清洁与加油的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3
清洁圆齿轮与驱动齿轮。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭旋转轴的圆齿轮与驱
动齿轮。
4
清洁承载轮。
用浸有少量酒精的擦拭纸或棉棒擦拭旋转轴的承载
轮 (4 处 )。用手稍微转动旋转轴便可以擦拭承载轮
整周。
c
注意
清洁承载轮时只需清洁与轨道接触的部位。注意不要使酒精
接触到承载轮的轴承部。
5
给圆齿轮与驱动齿轮涂抹润滑油。
用手指蘸上少量的指定润滑油 (AFB) 涂抹在圆齿轮
与驱动齿轮上。
c
注意
承载轮无需涂抹润滑油。
6
使润滑油遍布圆齿轮与驱动齿轮。
用手转动旋转轴，使润滑油均匀遍布圆齿轮与驱动
齿轮。
7
擦去多余的润滑油。
目视检查圆齿轮与驱动齿轮，若有多余的润滑油堆
积，需要擦去。
8
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
清洁旋转轴的齿轮部并加油
Step 3-5
旋转轴的圆齿轮
旋转轴的承载轮 (4处)旋转轴的驱动齿轮
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