YST15_Users_C.pdf - 第132页
1-2 1 1.2 YST15 维护保养项目一览 n 要点 维护保养的频率为“1 年” ，这是以 1 天运行 8 小时为基准估算的。若实际运行时间更长，或受设备周围环境等的影响，维护保养 的频率可能会有所不同。 ※ 点击各项目的“参照”栏，可以跳转到该参照的页面。需要返回本页时，点击页面左下角或右下角的 按钮。 频率 部位 项目 维护保养对象 参照 点检、作业内容 日常 主体部 塔灯 操作区 指示灯 亮灯状态 第 2 章 “ 1.1 …
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1.关于维护保养
为持续保持已购设备的性能，在优良环境中使用设备是首要条件。在此基础上坚持日常维护和定期点检也是不可
缺少的重要保证。
1.1 外形尺寸、电源规格、环境规格
■ 设备的外形尺寸与重量
外形尺寸
( 塔灯除外 )
宽度 mm 深度 mm 高度 mm
扩展规格 ( 上部扩展 )
EXT750 的高度
Small、Standard、Mix
规格 ( 含除湿机在内 )
2590 1473 2470 3220
Wide 规格
( 含除湿机在内 )
2590 1633 2470 3220
重量 标准规格 ：1,100kg、扩展规格 ：1,500kg
■ 电源规格
电源 单相 AC200 〜 240V (±10%)、50/60Hz 或单相 AC100 〜 120V (±10%)、50/60Hz
电源功率 1.1kVA ( 含除湿机在内 )
耗电量 0.71kW
使用电源线
电源线导体横截面积 ：2.5mm
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将 L、N、GND 3 根线连接在设备左前主控面板内的端子台 ( 柱形端子 ) 上。
■ 环境条件
周围环境
保证设备功能的温度 ：10℃〜 30℃
周围湿度 ：20 〜 80%
设备内温度 10℃〜 43℃
设备附近的噪声 78dB 以下
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1.2 YST15 维护保养项目一览
n
要点
维护保养的频率为“1 年”，这是以 1 天运行 8 小时为基准估算的。若实际运行时间更长，或受设备周围环境等的影响，维护保养
的频率可能会有所不同。
※ 点击各项目的“参照”栏，可以跳转到该参照的页面。需要返回本页时，点击页面左下角或右下角的 按钮。
频率 部位 项目 维护保养对象 参照 点检、作业内容
日常 主体部
塔灯
操作区
指示灯
亮灯状态 第 2 章“1.1” 确认日常亮灯状态。
除湿机 确认运行状态 第 2 章“1.2” 在“环境情况”画面中确认除湿机的运行状态，检查除湿状态是否正常。
1 年
主体部
设备内部 清洁 第 3 章“1.1” 目视检查设备内部的料架、底面，若有尘屑，可以使用吸尘器清除。
出入库料架 在库检查传感器 第 3 章“1.2”
使用柔软的眼镜擦拭布干擦料带盘在库检查传感器 (2 处 ) 与反光板 (2 处 )
的表面。禁止使用溶剂擦拭。
主控面板 电缆类 第 3 章“1.3” 确认各板卡的连接器的连接是否正确。
侧门 侧门联锁 第 3 章“1.4”
在打开侧门的状态下，按 [ 初始化 ] 按钮，若发生错误并无法返回原点，表
示正常 ；并且在关闭侧门的状态下，按 [ 初始化 ] 按钮，若可以返回原点，
则表示正常。
X 轴
轨道 第 3 章“2.1” 使用浸有 IPA( 或无水酒精 ) 的擦拭纸清洁 X 轴的不锈钢轨道。
承载轮 第 3 章“2.2”
使用浸有 IPA( 或无水酒精 ) 的擦拭纸清洁 X 轴的承载轮 (4 处 )。
注意不要使酒精接触到承载轮的轴承部。
X 轴用皮带 第 3 章“2.3”
确认 X 轴用皮带与 X 轴托架为平行状态。若不是平行状态，必须调节皮带
的张力。
平行度 第 3 章“2.4” 确认前侧左右端的储料格位置的料架与抓取器之间的距离几乎相同。
电缆类 第 3 章“2.5” 确认马达、编码器的电缆的连接正确。
Y 轴
轨道 第 3 章“3.1” 使用浸有 IPA( 或无水酒精 ) 的擦拭纸清洁 Y 轴的不锈钢轨道 ( 左右各 1 处 )。
承载轮 第 3 章“3.2”
使用浸有 IPA( 或无水酒精 ) 的擦拭纸清洁 Y 轴的承载轮 ( 左右各 4 处 )。
注意不要使酒精接触到载架轮的轴承部。
Y 轴运行动作 第 3 章“3.3”
确认承载轮固定螺母已拧紧、无松动。
若有松动，需拧紧偏心侧 ( 黑色螺母 ) 的承载轮，并确认无松动运行顺畅。
Y 轴用白皮带 第 3 章“3.4” 确认左右的 Y 轴白色皮带已固定牢固，皮带的固定块不会干扰轨道。
Y 轴驱动带 第 3 章“3.5”
用手指捏住 Y 轴驱动带并旋转 90 度，以此时的手感确认驱动带的张力。
若有松弛或过紧，都需要调节张力。
电缆类 第 3 章“3.6” 确认马达、编码器的电缆的连接正确。
1 年 抓取器
进退轴
导轨 第 3 章“4.1”
使用浸有 IPA( 或无水酒精 ) 的擦拭纸清洁导轨。用手指给导轨涂抹适量的
指定润滑油 (AFB 润滑油 )。
驱动轮
固定状态
第 3 章“4.2” 确认固定马达与驱动轮的锁紧螺丝是否有松动。
皮带 第 3 章“4.3”
用手指轻推皮带的长方向，确认皮带移动 8 〜 10mm 左右。
若有松弛或过紧，都需要调节张力。
开关轴
滚珠丝杆、导轨 第 3 章“4.4”
使用浸有 IPA( 或无水酒精 ) 的擦拭纸清洁滚珠丝杆、导轨。用手指给导轨
涂抹适量的指定润滑油 (AFB 润滑油 )。
滚珠丝杆、
固定状态
第 3 章“4.5” 确认固定马达与滚珠丝杆的锁紧螺丝是否有松动。
旋转轴
齿轮部 第 3 章“4.6”
使用浸有 IPA( 或无水酒精 ) 的擦拭纸清洁齿轮部。用手指给导轨涂抹适量
的指定润滑油 (AFB 润滑油 )。
驱动齿轮的
固定状态
第 3 章“4.7” 确认固定马达与驱动齿轮的锁紧螺丝是否有松动。
检料传感器 检料传感器 第 3 章“4.8”
使用柔软的眼镜擦拭布干擦检查料带盘的检料传感器 (3 处 ) 的表面。
禁止使用溶剂擦拭。
控制板 电缆类 第 3 章“4.9” 确认电缆类与抓取器的控制板的连接是否正确。
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1.3 维护保养用必备工具与润滑油
■ 工具类
名称 内容
精密一字螺丝刀 确认电缆连接状态用。
套装内六角扳手 使用 2mm、3mm、4mm、5mm 的内六角扳手。
13mm 扳手 调节 Y 轴承载轮位置时使用。推荐使用眼镜扳手。
套装精密扳手 使用 7mm、10mm 的精密扳手。
游标卡尺 检查 X 方向是否水平时使用。
吸尘器 清洁设备内部用。
脚踏板 检查设备内部时可能需要使用。
■ 润滑油
名称 配件名称 配件编号 备注
AFB 润滑油脂 GREASE, AFB LG0-M86A4-00X 70g 装
AFB润滑油脂
55100-KMS-00
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要点
AFB 润滑油脂只用于抓取器的 3 根轴 ( 进退轴、开关轴、旋转轴 )。
X 轴与 Y 轴无需加油。
参考
YST15 基本上只使用手涂抹润滑油，无需使用润滑油枪加油。