YST15_Users_C.pdf - 第158页
3-18 3 3.5 Y 轴驱动带的张力确认 n 要点 确认 Y 轴驱动带张力的位置在较高的位置，可以根据需要使用脚踏板。 1 关闭设备的电源。 2 将 Y 轴降到最下侧。 打开侧门，用手将 Y 轴降到最下侧。 3 确认 Y 轴驱动带的张力。 Y 轴马达与驱动带在面对设备正面时的左上部。 用手指捏住驱动带，若可以转动 90 度左右说明张 力适当。若驱动带太紧或可以轻松转动 90 度以上， 则需要按照本节后述 “■ Y 轴驱动带张力的调…
3-17
3
3.4 Y 轴白色皮带的状态确认
1
关闭设备的电源。
2
将 Y 轴移动到便于确认皮带的位置。
打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认皮带的中央
偏上侧的位置。
3
确认 Y 轴皮带的固定块的状态。
1. 用内六角扳手 (3mm) 确认 Y 轴皮带的固定块的
螺母 ( 与滑块部的固定螺母 ) 无松动。
2. 确认 Y 轴皮带固定块与轨道无干扰。
3. 确认 Y 轴皮带的固定螺栓无松动。
4
确认 Y 轴皮带的固定状态。
1. 用手将 Y 轴移动到可以看见 Y 轴配重的位置。
2. 用内六角扳手 (4mm) 确认 Y 轴皮带的固定螺栓
无松动。
5
确认 Y 轴皮带的状态。
边用手使 Y 轴上下移动，边目视整个皮带检查是否
有被磨损或脏污之处。
6
确认另一条 Y 轴皮带的状态。
按照前述 Step2 〜 5 的步骤确认另一条 Y 轴皮带的
状态。
Y轴皮带的固定块
Step 3
Y轴皮带的
固定块
确认螺母无松动
确认固定块与轨道无干扰
确认Y轴皮带的
固定螺栓无松动
55321-KMS-00
Y轴的配重
Step 4
确认固定螺栓无松动
Y轴的配重
55322-KMS-00
3-18
3
3.5 Y 轴驱动带的张力确认
n
要点
确认 Y 轴驱动带张力的位置在较高的位置，可以根据需要使用脚踏板。
1
关闭设备的电源。
2
将 Y 轴降到最下侧。
打开侧门，用手将 Y 轴降到最下侧。
3
确认 Y 轴驱动带的张力。
Y 轴马达与驱动带在面对设备正面时的左上部。
用手指捏住驱动带，若可以转动 90 度左右说明张
力适当。若驱动带太紧或可以轻松转动 90 度以上，
则需要按照本节后述“■ Y 轴驱动带张力的调节方
法”调节驱动带的张力。
4
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
确认Y轴驱动带的张力
Step 3
Y轴驱动带
55323-KMS-00
3-19
3
■Y 轴驱动带张力的调节方法
•
驱动带松弛 ( 张力不足 ) 时
1
拧松 A 螺栓。
用扳手 (10mm) 拧松 A 螺栓 (4 处 )。
2
稍微拧紧 B 螺栓。
用内六角扳手 (5mm) 稍微拧紧 B 螺栓 (2 处 )。
n
要点
2 处 B 螺栓，请勿将其中 1 处拧得过紧，必须等量拧紧。
3
确认驱动带的张力。
按照本节前述“3.5 Y 轴驱动带的张力确认”中
Step3 的方法确认驱动带的张力。
4
拧紧 A 螺栓。
确认驱动带的张力适当之后，拧紧 A 螺栓。
•
驱动带太紧 ( 张力过大 ) 时
1
拧松 A 螺栓。
用扳手 (10mm) 拧松 A 螺栓 (4 处 )。
2
稍微拧松 B 螺栓。
用内六角扳手 (5mm) 稍微拧松 B 螺栓 (2 处 )。
n
要点
2 处 B 螺栓，需要等量拧松。
3
确认驱动带的张力。
按照本节前述“3.5 Y 轴驱动带的张力确认”中
Step3 的方法确认驱动带的张力。
4
拧紧 A 螺栓。
确认驱动带的张力适当之后，拧紧 A 螺栓。
调节Y轴驱动带的张力
A B
Step 1-2
55324-KMS-00
调节Y轴驱动带的张力
A B
Step 1-2
55324-KMS-00