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1-4 1 ■ 清洗用酒精 名称 内容 清洗用酒精 准备 I PA ( 异丙醇 ) 或无水酒精。 ■ 擦拭纸、眼镜擦拭布 名称 内容 擦拭纸 ( 清洁擦拭纸 ) 准备无尘的擦拭纸。 眼镜擦拭布 清洁传感器表面用。 棉棒 清洁设备内部时使用。 ■ 安全防护用具 名称 内容 防护手套 在设备内部作业时建议使用。 防尘眼镜 使用酒精清洁轴时使用。 防护手套 ( 耐溶剂手套 ) 使用酒精清洁轴或涂抹润滑油时使用。
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1.3 维护保养用必备工具与润滑油
■ 工具类
名称 内容
精密一字螺丝刀 确认电缆连接状态用。
套装内六角扳手 使用 2mm、3mm、4mm、5mm 的内六角扳手。
13mm 扳手 调节 Y 轴承载轮位置时使用。推荐使用眼镜扳手。
套装精密扳手 使用 7mm、10mm 的精密扳手。
游标卡尺 检查 X 方向是否水平时使用。
吸尘器 清洁设备内部用。
脚踏板 检查设备内部时可能需要使用。
■ 润滑油
名称 配件名称 配件编号 备注
AFB 润滑油脂 GREASE, AFB LG0-M86A4-00X 70g 装
AFB润滑油脂
55100-KMS-00
n
要点
AFB 润滑油脂只用于抓取器的 3 根轴 ( 进退轴、开关轴、旋转轴 )。
X 轴与 Y 轴无需加油。
参考
YST15 基本上只使用手涂抹润滑油，无需使用润滑油枪加油。
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■ 清洗用酒精
名称 内容
清洗用酒精 准备 IPA ( 异丙醇 ) 或无水酒精。
■ 擦拭纸、眼镜擦拭布
名称 内容
擦拭纸 ( 清洁擦拭纸 ) 准备无尘的擦拭纸。
眼镜擦拭布 清洁传感器表面用。
棉棒 清洁设备内部时使用。
■ 安全防护用具
名称 内容
防护手套 在设备内部作业时建议使用。
防尘眼镜 使用酒精清洁轴时使用。
防护手套 ( 耐溶剂手套 ) 使用酒精清洁轴或涂抹润滑油时使用。
