YST15_Users_C.pdf - 第23页
1-7 1 1.3 设备内部 抓取器 以 1 个抓取器可以搬运 7 英寸到 15 英寸的各种尺寸的料带盘。 抓取器 料带盘 25106-KMS-00 轴的组成 X轴 轴的组成 从设备正面看时 正方向 负方向 Y轴 开关轴 旋转轴 (三角轴) 前后轴 (Ｚ轴) 25107-KMS-00 轴 动作 X 轴 使抓取器沿平行方向移动。从正面看时的右方向为正。 Y 轴 使抓取器沿垂直方向移动。向下为正。 前后轴 (Z 轴 ) 使抓取器的夹持部 (…
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界面
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触摸屏显示器
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键盘
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鼠标
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便携式条形码阅读器
登录元件时、读取元件包装上的条形码时使用。
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标签打印机
打印入库元件在本机内管理用的条形码。
界面
鼠标
标签打印机
便携式条形码阅读器键盘
触摸屏显示器
25104-KMS-00
塔灯
塔灯
红色
黄色
白色
绿色
25105-KMS-00
颜色 亮灯条件
红色 紧急停机中、发生错误时
绿色 自动运行过程中
黄色与绿色 元件出库中
白色与绿色 元件入库中
黄色 出入库料架上有元件
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1.3 设备内部
抓取器
以 1 个抓取器可以搬运 7 英寸到 15 英寸的各种尺寸的料带盘。
抓取器
料带盘
25106-KMS-00
轴的组成
X轴
轴的组成
从设备正面看时
正方向
负方向
Y轴
开关轴
旋转轴 (三角轴)
前后轴 (Ｚ轴)
25107-KMS-00
轴 动作
X 轴 使抓取器沿平行方向移动。从正面看时的右方向为正。
Y 轴 使抓取器沿垂直方向移动。向下为正。
前后轴 (Z 轴 ) 使抓取器的夹持部 ( 上侧 ) 前后移动抓取料架上的元件。伸展方向为正。
开关轴 使抓取器上侧的夹持部移动抓住元件。向上为正。
旋转轴 ( 三角轴 ) 变更抓取器的朝向。从上往下看时的逆时针方向为正。
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元件保管架
元件保管架 ( 简称“料架”) 的保管元件的位置称为“储料格”。
只要登录元件，本机将自动分配储料格。
元件保管架
储料格
25108-KMS-00
机内照明
在机内作业时使用的照明。如下图所示，照明开关在本机右下工作台的背面。
机内照明
照明开关
机内照明
25109-KMS-00
条形码阅读器
读取粘贴在料带盘上的条形码作为机内管理用。
条形码阅读器
条形码阅读器
25110-KMS-00