YST15_Users_C.pdf - 第143页
3-3 3 1. 设备主体部 1.1 设备内部的清洁 1 关闭设备的电源。 2 目视检查设备内部。 打开侧门进入设备内部，目视检查设备内部的料架 与底面是否有脏污。 3 清洁设备内部。 若有尘屑，可以使用家用吸尘器等清除尘屑。 设备内部 Step 2 料架 底面 55302-KMS-00
3-2
3
■抓取器的“返回原点时的准备位置”
抓取器在靠 X 轴、Y 轴中央的位置，且朝向前侧的状态，称为“返回原点时的准备位置”。
若为了进行维护保养作业而用手将抓取器移动到 X 轴或 Y 轴的末端时，在完成作业之后，请务必将抓取器移回“返回原点时
的准备位置”并进行返回原点。
返回原点时的准备位置
55301-KMS-00
