YST15_Users_C.pdf - 第151页
3-1 1 3 5 再将抓取器移动到另一端的测定位置。 1. 用手使进退轴移动到最后侧。 2. 用手托住图中所示部位以免 Y 轴下降。 3. 用手将抓取器移动到另一端的储料格位置。 n 要点 使抓取器移动时，也可以拉动 X 轴的同步皮带使其移动。 但，若拉动时用力过大可能会导致皮带从齿轮上脱落，因此 请务必缓慢拉动。 6 测定储料格与抓取器之间的距离。 按照前述 Step3、 4 的步骤测定另一端储料格的“料 架板”到“抓取器”之间的距…
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3
2.4 X 轴水平检查
确认 X 轴的运行是否为水平运行。通过对两端相同高度的储料格，测定抓取器与料架板之间的距离来检查水平度。
1
关闭设备的电源。
2
决定要测定的储料格。
在两端决定 Y 方向中央附近高度的任意储料格。
此处以“33352”与“33342”号储料格为例测定。
n
要点
料架的编号随设备的规格不同会所不同。
3
将抓取器移到一端的储料格测定位置。
1. 打开侧门，用手将抓取器移到在 Step2 中决定
的任意一端的储料格之前。
2. 转动抓取器的旋转轴，使抓取器与 X 轴垂直并
朝向前侧。
4
测定储料格与抓取器之间的距离。
1. 用手使抓取器的进退轴伸展，直到抓取器的“☆”
位置伸入到料架板的位置。
2. 用游标卡尺测定“料架板下侧”到“抓取器”
之间的距离。
n
要点
测定时，请勿按压游标卡尺，以免使抓取器受力或使 Y 轴移动。
决定要测定的储料格
Step 2
“33342”号储料格
“33352”号储料格
55311-KMS-00
将抓取器移动到测定位置
Step 3
将抓取器移动到储料格之前
转动旋转轴
55312-KMS-00
用手使抓取器(进退轴)伸展
用游标卡尺测定料架板与抓取器之间的距离
测定位置
测定“料架板”到“抓取器”之间的距离
Step 4
55313-KMS-00
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3
5
再将抓取器移动到另一端的测定位置。
1. 用手使进退轴移动到最后侧。
2. 用手托住图中所示部位以免 Y 轴下降。
3. 用手将抓取器移动到另一端的储料格位置。
n
要点
使抓取器移动时，也可以拉动 X 轴的同步皮带使其移动。
但，若拉动时用力过大可能会导致皮带从齿轮上脱落，因此
请务必缓慢拉动。
6
测定储料格与抓取器之间的距离。
按照前述 Step3、4 的步骤测定另一端储料格的“料
架板”到“抓取器”之间的距离。
7
计算两端的测定值之差。
确认两端的测定值之差 ( 高度之差 ) 是否在下表所
示基准值范围以内。
项目 基准值
两端的高度之差 1mm 以下
8
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
n
要点
若高度之差超过了基准值范围，需要由技术维修人员进行调
整。请与销售代理商或直接与本公司联系。
将抓取器移动到另一端的储料格位置
Step 5
缓慢拉动X轴的同步皮带
用手轻托Y轴
