YST15_Users_C.pdf - 第167页
3-27 3 4.7 旋转轴驱动齿轮的固定状态确认 1 关闭设备的电源。 2 将抓取器移动到便于确认驱动齿轮固定 状态的位置。 1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认驱动齿 轮固定状态的中央偏上侧的位置。 2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的 末端。 3 确认驱动齿轮的固定状态。 用内六角扳手 (2mm) 确认连接马达与驱动齿轮的锁 紧螺丝 (2 处 ) 无松动。 n 要点 边用手转动旋转轴，边确认 2 处锁紧螺丝…
3-26
3
4.6 旋转轴齿轮部的清洁与加油
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移动到便于清洁与加油的位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于给旋转轴齿
轮部清洁与加油的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3
清洁圆齿轮与驱动齿轮。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭旋转轴的圆齿轮与驱
动齿轮。
4
清洁承载轮。
用浸有少量酒精的擦拭纸或棉棒擦拭旋转轴的承载
轮 (4 处 )。用手稍微转动旋转轴便可以擦拭承载轮
整周。
c
注意
清洁承载轮时只需清洁与轨道接触的部位。注意不要使酒精
接触到承载轮的轴承部。
5
给圆齿轮与驱动齿轮涂抹润滑油。
用手指蘸上少量的指定润滑油 (AFB) 涂抹在圆齿轮
与驱动齿轮上。
c
注意
承载轮无需涂抹润滑油。
6
使润滑油遍布圆齿轮与驱动齿轮。
用手转动旋转轴，使润滑油均匀遍布圆齿轮与驱动
齿轮。
7
擦去多余的润滑油。
目视检查圆齿轮与驱动齿轮，若有多余的润滑油堆
积，需要擦去。
8
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
清洁旋转轴的齿轮部并加油
Step 3-5
旋转轴的圆齿轮
旋转轴的承载轮 (4处)旋转轴的驱动齿轮
55335-KMS-00
3-27
3
4.7 旋转轴驱动齿轮的固定状态确认
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移动到便于确认驱动齿轮固定
状态的位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认驱动齿
轮固定状态的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3
确认驱动齿轮的固定状态。
用内六角扳手 (2mm) 确认连接马达与驱动齿轮的锁
紧螺丝 (2 处 ) 无松动。
n
要点
边用手转动旋转轴，边确认 2 处锁紧螺丝。
4
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
确认旋转轴驱动齿轮的固定状态
Step 3
锁紧螺丝 (2处)
旋转轴的驱动齿轮
55336-KMS-00
3-28
3
4.8 抓取器检料传感器的清洁
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移动到便于清洁检料传感器的
位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于清洁检料传
感器的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3
清洁检料传感器。
用柔软的眼镜擦拭布干擦检料传感器 (3 处) 的表面。
c
注意
清洁传感器时，禁止使用酒精。
若使用酒精，传感器的表面处理可能会脱落或变色。
4
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
参考
检料传感器有 2 处 7 英寸用传感器与 1 处 15 英寸用传感器，
共 3 处。根据料带盘的切槽位置不同，光学式检料传感器可
能会误感应。因此，只要 2 个 7 英寸用传感器中的任意一个
检出了料带盘就判定为有料带盘。
清洁抓取器的检料传感器
Step 3
检料传感器
(15英寸用)
检料传感器
(7英寸用)
55337-KMS-00