YST15_Users_C.pdf - 第168页
3-28 3 4.8 抓取器检料传感器的清洁 1 关闭设备的电源。 2 将抓取器移动到便于清洁检料传感器的 位置。 1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于清洁检料传 感器的中央偏上侧的位置。 2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的 末端。 3 清洁检料传感器。 用柔软的眼镜擦拭布干擦检料传感器 (3 处 ) 的表面。 c 注意 清洁传感器时，禁止使用酒精。 若使用酒精，传感器的表面处理可能会脱落或变色。 4 将抓取…
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3
4.7 旋转轴驱动齿轮的固定状态确认
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移动到便于确认驱动齿轮固定
状态的位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认驱动齿
轮固定状态的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3
确认驱动齿轮的固定状态。
用内六角扳手 (2mm) 确认连接马达与驱动齿轮的锁
紧螺丝 (2 处 ) 无松动。
n
要点
边用手转动旋转轴，边确认 2 处锁紧螺丝。
4
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
确认旋转轴驱动齿轮的固定状态
Step 3
锁紧螺丝 (2处)
旋转轴的驱动齿轮
55336-KMS-00
3-28
3
4.8 抓取器检料传感器的清洁
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移动到便于清洁检料传感器的
位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于清洁检料传
感器的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3
清洁检料传感器。
用柔软的眼镜擦拭布干擦检料传感器 (3 处) 的表面。
c
注意
清洁传感器时，禁止使用酒精。
若使用酒精，传感器的表面处理可能会脱落或变色。
4
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
参考
检料传感器有 2 处 7 英寸用传感器与 1 处 15 英寸用传感器，
共 3 处。根据料带盘的切槽位置不同，光学式检料传感器可
能会误感应。因此，只要 2 个 7 英寸用传感器中的任意一个
检出了料带盘就判定为有料带盘。
清洁抓取器的检料传感器
Step 3
检料传感器
(15英寸用)
检料传感器
(7英寸用)
55337-KMS-00
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3
4.9 抓取器控制板的电缆连接状态确认
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移动到便于确认电缆连接状态
的位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认电缆连
接状态的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3. 用手转动旋转轴，直到可以看见抓取器的控制
板。
3
拆卸抓取器控制板的盖板。
用内六角扳手 (2mm) 拆卸盖板的固定螺栓 (5 处 )。
4
确认抓取器控制板的接线状态。
确认抓取器控制板与连接器的连接状态是否正确。
5
将盖板装回原位。
6
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
确认抓取器控制板的接线状态
Step 4
控制板
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拆卸抓取器控制板的盖板
Step 3
控制板的盖板
盖板的固定螺栓 (5处)
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