YST15_Users_C.pdf - 第160页
3-20 3 3.6 Y 轴马达电缆的确认 n 要点 确认 Y 轴马达电缆的位置在较高的位置，可以根据需要使用脚踏板。 1 关闭设备的电源。 2 将 Y 轴降到最下侧。 打开侧门，用手将 Y 轴降到最下侧。 3 确认 Y 轴马达电缆的连接状态。 电缆连接用端子台是由捆扎带固定在马达上的。 确认端子台的固定状态与电缆类无松动。 4 将抓取器移到 “返回原点时的准备位置” 。 用手将抓取器移动到 “返回原点时的准备位置 (X 轴、 Y 轴…
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3
■Y 轴驱动带张力的调节方法
•
驱动带松弛 ( 张力不足 ) 时
1
拧松 A 螺栓。
用扳手 (10mm) 拧松 A 螺栓 (4 处 )。
2
稍微拧紧 B 螺栓。
用内六角扳手 (5mm) 稍微拧紧 B 螺栓 (2 处 )。
n
要点
2 处 B 螺栓，请勿将其中 1 处拧得过紧，必须等量拧紧。
3
确认驱动带的张力。
按照本节前述“3.5 Y 轴驱动带的张力确认”中
Step3 的方法确认驱动带的张力。
4
拧紧 A 螺栓。
确认驱动带的张力适当之后，拧紧 A 螺栓。
•
驱动带太紧 ( 张力过大 ) 时
1
拧松 A 螺栓。
用扳手 (10mm) 拧松 A 螺栓 (4 处 )。
2
稍微拧松 B 螺栓。
用内六角扳手 (5mm) 稍微拧松 B 螺栓 (2 处 )。
n
要点
2 处 B 螺栓，需要等量拧松。
3
确认驱动带的张力。
按照本节前述“3.5 Y 轴驱动带的张力确认”中
Step3 的方法确认驱动带的张力。
4
拧紧 A 螺栓。
确认驱动带的张力适当之后，拧紧 A 螺栓。
调节Y轴驱动带的张力
A B
Step 1-2
55324-KMS-00
调节Y轴驱动带的张力
A B
Step 1-2
55324-KMS-00
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3
4.抓取器
本节以抓取器的 3 根轴 ( 进退轴、开关轴、旋转轴 ) 为中心介绍需维护保养的作业。
4.1 进退轴导轨的清洁与加油
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移动到便于清洁与加油的位置。
1. 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于清洁与加油
的中央偏上侧的位置。
2. 用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意一侧的
末端。
3. 用手旋转抓取器，使其与 X 轴呈水平方向。
3
清洁导轨。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭进退轴的导轨。
4
将进退轴移动到里侧。
用手使进退轴移动到从操作员看时的里侧 ( 正方
向 )。
5
清洁导轨上还未擦拭到的部位。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭在 Step3 中还未擦拭
到的部位。
6
涂抹润滑油。
用手指蘸上少量的指定润滑油 (AFB) 涂抹在进退轴
的导轨上。
7
将进退轴移动到自己一侧。
用手将进退轴移动到从操作员看时的自己一侧 ( 原
点方向 )。
8
给导轨上还未涂抹到润滑油的部位加油。
给在 Step6中还未涂抹到润滑油的部位涂抹润滑油。
9
使润滑油遍布导轨。
用手前后移动进退轴数次，使润滑油遍布导轨。
0
擦去多余的润滑油。
目视检查导轨部，若有多余的润滑油堆积，需擦去。
q
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
使进退轴移动到里侧
使进退轴移动到里侧
Step 4
进退轴的导轨
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进退轴的导轨
进退轴的导轨
进退轴
Step 3
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使进退轴移动到原点位置
使进退轴移动到原点位置
Step 11
进退轴的导轨
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