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3-17 3 3.4 Y 轴白色皮带的状态确认 1 关闭设备的电源。 2 将 Y 轴移动到便于确认皮带的位置。 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认皮带的中央 偏上侧的位置。 3 确认 Y 轴皮带的固定块的状态。 1. 用内六角扳手 (3mm) 确认 Y 轴皮带的固定块的 螺母 ( 与滑块部的固定螺母 ) 无松动。 2. 确认 Y 轴皮带固定块与轨道无干扰。 3. 确认 Y 轴皮带的固定螺栓无松动。 4 确认 Y 轴皮带的固定状态。…
3-16
3
■滑块与承载轮之间距离的调整方法
承载轮有标准型与偏心型 2 种。通过调整偏心型承载轮的位置可以调整滑块与承载轮之间的距离。
标准型承载轮位于设备的里侧。
偏心型承载轮位于设备的正面侧。
２种承载轮
设备正面侧设备里侧
偏心型
标准型
55319-KMS-00
1
拧松偏心型承载轮的螺母。
边固定内六角扳手 (4mm) 边用扳手 (13mm) 拧松偏
心型承载轮的固定螺母。
n
要点
13mm 扳手建议使用如图中所示的眼镜扳手。
2
调整偏心型承载轮的位置。
1. 用内六角扳手转动承载轮，使承载轮抵在 Y 轴
不锈钢轨道上。
2. 在此状态下使用扳手拧紧固定螺栓固定承载轮。
3. 另一处的承载轮也按照相同要领拧紧固定。
3
确认 Y 轴滑块部是否有松动。
用手使 Y 轴上下移动，确认无松动或动作迟钝。
调整偏心型承载轮
Step 2
Y轴不锈钢轨道
1. 用内六角扳手(4mm)转动承载轮抵在
不锈钢轨道上
2. 用扳手(13mm)拧紧固定螺母
固定承载轮
55320-KMS-00
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3
3.4 Y 轴白色皮带的状态确认
1
关闭设备的电源。
2
将 Y 轴移动到便于确认皮带的位置。
打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认皮带的中央
偏上侧的位置。
3
确认 Y 轴皮带的固定块的状态。
1. 用内六角扳手 (3mm) 确认 Y 轴皮带的固定块的
螺母 ( 与滑块部的固定螺母 ) 无松动。
2. 确认 Y 轴皮带固定块与轨道无干扰。
3. 确认 Y 轴皮带的固定螺栓无松动。
4
确认 Y 轴皮带的固定状态。
1. 用手将 Y 轴移动到可以看见 Y 轴配重的位置。
2. 用内六角扳手 (4mm) 确认 Y 轴皮带的固定螺栓
无松动。
5
确认 Y 轴皮带的状态。
边用手使 Y 轴上下移动，边目视整个皮带检查是否
有被磨损或脏污之处。
6
确认另一条 Y 轴皮带的状态。
按照前述 Step2 〜 5 的步骤确认另一条 Y 轴皮带的
状态。
Y轴皮带的固定块
Step 3
Y轴皮带的
固定块
确认螺母无松动
确认固定块与轨道无干扰
确认Y轴皮带的
固定螺栓无松动
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Y轴的配重
Step 4
确认固定螺栓无松动
Y轴的配重
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3
3.5 Y 轴驱动带的张力确认
n
要点
确认 Y 轴驱动带张力的位置在较高的位置，可以根据需要使用脚踏板。
1
关闭设备的电源。
2
将 Y 轴降到最下侧。
打开侧门，用手将 Y 轴降到最下侧。
3
确认 Y 轴驱动带的张力。
Y 轴马达与驱动带在面对设备正面时的左上部。
用手指捏住驱动带，若可以转动 90 度左右说明张
力适当。若驱动带太紧或可以轻松转动 90 度以上，
则需要按照本节后述“■ Y 轴驱动带张力的调节方
法”调节驱动带的张力。
4
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
确认Y轴驱动带的张力
Step 3
Y轴驱动带
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